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机械的组成，功能组成（动力源，工作部分，传动部分） 第一章 1，运动副及其分类 运动副：把两个构件直接接触形成的可动连接称为运动副。相对运动的运动副称为平面运动副。（移动副、转动副、高副） 2,构件的自由度 构件具有的独立运动数目称为构件的自由度 3平面运动副的分类（高副，低副） 按照接触特性，平面运动副分为低副和高副。 低副：两构件通过面接触构成的运动副 高副：两构件通过线接触或点接触构成的运动副叫高副 平面机构运动简图 自由度计算公式，机构有确定运动的条件 F=3n-2PL-PH n:机构的活动构件数目 确定运动的条件：机构原动件数目=机构自由度数目F，且F0。 自由度计算注意问题（3个） 复合铰链 3个活动构件，2个低副 局部自由度 2个活动构件，2个低副，一个高副 虚约束 图里ef都不算（活动构件，低副），3个活动构件，4个低副 第二章，平面连接机构（概念） 1铰链四杆机构：全部用转动副链接的平面四杆机构成为平面铰链四杆机构，简称铰链四杆机构。 铰链四杆机构类型 曲柄摇杆机构：在铰链四杆机构中，若两连架杆中一杆为曲柄，另一杆为摇杆，则此机构成为曲柄摇杆机构。 特性：急回运动： 压力角：指从动件上所受驱动力方向（不计重力、摩擦力和惯性力）与该力作用点绝对速度方向之间所加的锐角，用α表示。 传动角：指与压力角互为余角的角，用γ表示，γ越大机构的传力性能越好，理想=90。 死点位置：α=90，γ=0，即使曲柄转动的有效力矩为0，因此不能使曲柄转动。机构这种位置成为死点位置。结论：机构中是否存在死点位置，取决于从动件是否与连杆共线。 （2）双曲柄机构:在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，则该机构成为双曲柄机构。 （3）双摇杆机构：在铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆，则该机构称为双摇杆机构 3 曲柄存在条件（给出各杆长度，判断机构类型）见框图 4 四杆机构的演化型式及特性（曲柄滑块机构，导杆机构） 转动副转化成移动副：曲柄滑块机构 取不同的构件为机架：导杆机构，摇块机构，定块机构 第三章 凸轮机构 1，凸轮机构的应用： 优点：只要适当的设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使从动件得到预期的运动规律，并且结构简单，紧凑，设计方便。 缺点：凸轮轮廓与从动件之间为点接触或线接触，易于磨损，所以凸轮机构多用于传递动力不大的控制机构。 凸轮机构的分类 按凸轮的形状分类：盘形凸轮，移动凸轮，圆柱凸轮 按从动件的形状分类：尖顶从动件，滚子从动件，平底从动件 凸轮机构的设计任务：根据工作要求选定合适的凸轮机构的形式、从动件运动规律和有关的基本尺寸，然后根据选定的从动件运动规律设计出凸轮应具有的轮廓曲线。 常用运动规律，各运动规律特性（冲击特性）（可能不考） 压力角对传力性能的影响，压力角与基圆半径关系 图解法设计凸轮轮廓 直动尖顶从动件盘形凸轮 凸轮机构基本参数的确定 凸轮机构的压力角（与作用力的关系，与基圆半径的关系） 滚子从动件，滚子半径的选择 平底从动件平底尺寸的确定 第四章 齿轮机构（不多） 齿轮机构的特点和分类（突出传动比恒定） 齿轮传动的优点：工作可靠性高，寿命较长，传动比恒定，传动效率高，可实现任意两轴之间的传动，适应的功率和速度范围广。 齿轮传动的缺点：加工和安装精度要求较高，制造成本也较高，不适宜两轴之间远距离传动。 分类： 平面齿轮机构：传递平行轴运动（直齿圆柱齿轮机构，斜齿圆柱齿轮机构，人字齿圆柱齿轮机构，内啮合圆柱齿轮机构，齿轮齿条机构） 空间齿轮机构：传递相交轴运动（直齿圆锥齿轮机构，斜齿圆锥（或曲齿）齿轮机构）；传递交错轴运动（相交轴斜齿（或螺旋齿）圆柱齿轮机构，蜗轮蜗杆机构） 2,渐开线齿廓的啮合特点 （1）渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律 （2）渐开线齿廓啮合线为一直线，齿廓间正压力方向不变 （3）运动可分性 3，正确啮合的条件：两齿轮分度圆上的模数和压力角必须分别相等。 i=w1/w2=d2’/d1’=db2/db1=d2/d1=z2/z1 p62表格 4，切齿原理，切削发：成型法和范成法（齿轮插刀，齿条插刀） 5，根切现象:用范成法加工齿轮时，有时会将齿轮齿根部分的渐开线齿轮切去一部分，这种现象称根切。 根切现象产生原因：N1是刚好不跟切的临界状态，超过N1点的刀刃不仅不能切出渐开线齿轮，反而将齿根已切好的渐开线齿廓切去一部分，即产生了根切现象。 6，不发生根切的最小齿数:zmin=2ha*/(sinα)^2,当zzmin ，可采用变位修正法加工齿轮。 7，斜齿圆柱齿轮有两套参数：法面和端面，其中法面是标准参数 8，斜齿轮啮合条件:m(n1)=m(n2)=m,α(n1)=α(n2)=α,β1=-β2 第五章 轮系 重点：传动比计算 定轴