微机保护考题答案之一第二章离散控制系统.docVIP

第二章离散控制系统常用公式 Xs(s)=L[xs(t)]= x(kT) e-kTs 令Z= eTs, X(z)= x(kT) Z-k, (k=0,1,2,……，∞) 定理一：（线性定理） Z[ax(t)]=aX(z) 或Z[aX(k)] =aX(z) Z[X1(t)+X2(t)]=X1(z)+X 2(z) 或Z[X1(k)+X2(k)]=X1(z)+X2(z) 定理二： Z[X(k)]=X(z) Z[X(k-1)]=Z-1X(z) Z[X(k-2)]=Z-2X(z) Z[X(k-n)]=Z-nX(z) Z[X(k+1)]=Z[X(Z)－x(0)] Z[X(k+2)]=Z2{ X(Z)－[x(0)+x(1) Z-1] } 在x(0)=x(1)=x(2)=x(n)=0时， Z[x(k+n)]=ZnX(z) 三、单位阶跃序列 x(kT)=1(kT) 则有X（z）= = 四、特征方程 az2 + bz + c = 0 Z= 五、 x(t)=e-at 或 x(kT)=e-akT Z[x(k)]=X(z)== 2009年4月 36、解：（1）对方程两边取Z变换，得 Y（z）=X(z)[1－Z-1+Z-2] ∴H（Z）==1－Z-1+Z-2 (2) H（ejwT）=1－e-jwT+ e-j2wT 37、解： （1）n=0时，6y(2)+5y(1)+ y(0)=u(0) 6y(2)+ 0 + 0 =1 ∴ y(2) = n =1时，6y(3)+5y(2)+ y(1)=u(1) 6y(3)+ + 0 = 1 ∴ y(3)= n =2时，6y(4)+5y(3)+ y(2)=u(2) 6y(4)+ + =1 y(4)= （2）对差分方程两边取Z变换，得 6Z2{Y(Z)－[y(0)+ y(1)Z-1]}+5Z{Y(Z)－y(0)}+Y（z）=U(z) Y(Z)·(6Z2+5Z+1)= U(z) ∴H(Z)== 特性方程6Z2+5Z+1=0 Z1=－ Z2=－ |Zi|1 系统稳定 2010年7月 38．已知离散系统的差分方程为7y(k+2)+8y(k+1)+y(k)=u(k) 试求：(1)脉冲传递函数G(z)。 (2)分析系统稳定性。 = (2)特性方程 7Z2+8Z+1=0 解得 Z1=－1 Z2=－ 因为|Z1|=1 所以系统临界稳定。 2010年4月 36、解：（1）n=0时，y(0)+0.5y(-1)+ 0.06y(-2)=X(0) y(0)+0+0=1 ∴y(0)=1 n=1时，y(1)+0.5y(0)+ 0.06y(-1)=X(1) y(1)+0.5+0=1 ∴y(1)=0.5 n=2时，y(2)+0.5y(1)+ 0.06y(0)=x(2) y(2)+0.25+0.06=1 ∴y(2)=0.69 （2）对差分方程两边取Z变换，得 Y(z)+0.5Z-1Y(z)+0.06Z-2Y(Z)=X(Z) H(Z)=== 特性方程 Z2+0.5Z+0.06=0 Z1=－0.3 Z2=－0.2 |Zi|1 所以系统稳定 37、解： 对差分方程两边取Z变换，得 Y(z)= X(Z)+Z-1 X(Z)+ X-2 X(Z) H(Z)= =1+Z-1+Z-2= 令Z2+Z+1=0得 零点 Z1=－+j Z2=-－－j (2)令Z=ejwT ， H(ejwT)=1+e-jwT+ e－j2wT . .