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Hardware Technique 基于PLC控制的气动机械手 刘军，刘广瑞 (郑州大学机械工程学院，河南郑州450001) 摘 要：为了降低气动机械手系统的开发成本，介绍了基于PLC控制的气动机械手系统中PLC 类系统相比，节省了大量的电气元件，大大降低了开发成本。 关键词：机械手；气动；可编程控制器；自动控制 中图分类号：TP241 文献标识码：B Pneumatic basedonPLCcontrol manipulator LIU Rui Jun，LIUGuang ofMechanical of (School EIIgineerin8ZhengzhouUnivemity，Zhenzhou450001，China) of onthemethodof Abstract：Inordertoreducethe cost the mechanicalhand．based PLC—control， development pneumatic this introducedthechoiceofPLCwhichthe connectionbetweenPLCandtherelevant paper systemappfies，thelosical devices， hand withtheother thedistributionofI／0andthe ofthe mechanical workingprinciple pneumatic system，etc．Comparedsystems ofthesame electricalelements the costis down． a弛saved，and brought kind。many development Key control words：manipulator；pneumatic；PIE；automatic 在工业生产中。利用气动机械手将工件从一条生产 线搬运到另一条生产线是一种高效的工作方式【11。气动 机械手具有气源使用方便、不污染环境、动作灵活迅速、 工作安全可靠、操作维修简便以及适于在恶劣环境下工 作等特点，因而在流水线自动化生产作业、冲压加工、机 床下料、注塑、仪表及轻工业等行业中有着广阔的应用 前景。随着工业自动化程度的提高，工业现场很多重体 力劳动及重复性较强的工作必将由机器代替，一方面可 注：1吸科台；2翼空吸盘；3摆臂位置传愚器； 以减轻工人的劳动强度，另一方面还可以大大提高生产 4摆臂；5摆动气缸；6松科台；7底座 效率【2i。例如，在我国的许多中小型汽车行业中，冲压成 图1 机械手动作示意图 形这一工序还需要人工搬运沉重的工件，既费时费力， 又影响效率。为此，本文研制了一套气动机械手模拟装 运到C点处的流水生产线上，该机械手的操作方式分为 置。该机械手的结构、原理及功能与实际的机械手完全 连续自动