机器人：正常成人步态特征的研究(值得的研究).pdfVIP

中国康 复理论与实践 2006年 l0月第 12卷第 1O期 ChinJRehabilTheoryPraclice。Oct．2006。Vo1．12。No．10 · 基础研究 · 正常成人步态特征研究 胡雪艳 。，恽晓平 ，郭忠武。，王广志 ，丁辉 [摘要] 目的 研究不 同年龄段正常成人的步态特征 。方法 正常成人 9o名，分为 2()～39岁组 do～59岁组 6O～7O岁组 ，每 组各 3O名 。应用基于数字视频和图像处理的步态分析系统进行步态分析 ，得到时夺参数、运动学参数 。比较 3组被试 的步态参数差 异，对步速与其他步态参数进行 Pearson相关性分析 ，以判定影响步速 的相关因素。结果 3组正常成人 的部分步忿参数之间存在 显著性差异 ，步速与步频 、跨步K／身高 、跨步周期、站立相时间、迈步相髋关节 、膝关节最大屈 曲角度有 明娃相关性 。结论 应用基 于数字视频和图像处理的步态分析系统建立的国内不同年龄段正常成人步态 的运动学特征模型，可供临床步态分析参考使用 。 [关键词]步态 ；步速；步态分析 系统 BasicGaitCharacteristicsofHealthyAdults HL，Xueyan，y N Xiao—ping，GUOZhong “，etal RP^“6 d D”．BeijingCharityHospital，Beijing 100068．China Abstract：OhjectiveTostudynormalgaitcharacteristicsofhealthyadultsindifferentagegroups．Methods 9Oheahhyadults weredividedintothreegroupsaccordingtotheirages．Itwas20～ 39yeargroup，40～ 59yeargroupand6O～ 70yeargroup．They receivedagaitanalysiswiththegaitanalysissystem basedondigitalvideoandimageprocessingwhichcouldprovidetemporal—spatial parametersandkinematicparameters．Thegaitdataofthethreegroupswerecompared．Relationshipsbetweengaitspeedandother gaitparameterswereinvestigated．ResultsTherewerestatisticallysignificantdifferencesin soIneparamelersamongthreegroups． Gaitspeedwassignificantlycorrelatedwith stridetime，stridelength，stancetime ( )。cadence。maximum flexionofhipandknee inswingphase．Conclusion Thenormalgaitpatternsofhealthyadultestablishedwiththegaitanalysissystem basedondigitalvideo andimageprocessingcanbeusedasthebaselinetocomparewithabnormalgait． Keywords：gait；gaitspeed；gaitanalysissystem [中图分类号]G804．62 [文献标识码]A [文章编号2006)10—0855—03 I-．文著录格式] 胡雪艳 ，恽晓平 ，郭忠武 。等．正常成人步态特征研究[J]．中网康复理沧与实践，2006，12(10)：855 857． 步态分析是生物力学 的特殊分支 ，它利用力学概 ～：39岁、4O～59岁和 6O～7O岁 3组 ，每组各 3O例。 念及处理手段对人体行走时的肢体和关节活动进行运 受试者分别为首都医科大学康复医学院学牛、中国康 动学观察和动力学分析，提供基于一系列时间、几何 、 复研 究中心职工及患者家属 ，所