基于表面重建三维切割算法的研究.pdfVIP

基于表面重建的三维切割算法研究1 1 2 3 4 谢凯 ，杨杰 ，朱跃敏 1湖南大学计算机与通信学院，长沙 (4 10082) 2美国康奈尔大学医学中心，休斯顿 (77030) 3上海交通大学图像处理与模式识别研究所，上海 (200240) 4法国国家科学研究中心，里昂 (69621) E-mail ：kaixie2007@ 摘 要：本文在经典表面重建算法的基础上，提出了一种基于表面重建的三维切割模拟算法， 该算法利用隐函数作为切割体的数据表达形式，利用隐函数的组合树生成复杂的切割体，结 果显示提出了方法能够精确地达到三维医学切割的模拟。在基于表面重建的三维切割模拟研 究的基础上，本文设计并实现了三维整形手术模拟平台，该平台的功能包括基于表面重建的 三维切割模拟、模型体三维移动造型、三维标定与测量、三维数据格式转化等功能，通过实 际病例证明，该三维整形手术模拟平台有着极大的医学实用价值。 关键词：表面重建 三维切割 手术模拟 中图分类号：TP391 1．引言 整形外科手术难度高，危险性大，而且必须容貌与功能兼顾。整形外科对影像学提出了 较高的要求，要求术前必须准确诊断，确定病变范围，提供三维立体视觉，显示复杂的空间 结构，准确测量三维形态参数，设计手术路径和方案，模拟手术，预测手术对面容的影响等。 为了满足整形外科的临床需求，CT三维重建辅助整形手术系统开始出现，它是最近的10多 年间兴起的新兴交叉学科，一直是国内外研究与应用的热点。 本文的工作重点是对整复外科虚拟手术技术进行深入研究，并由此提出了面向整复外科 虚拟手术的三维切割模拟算法。 2 ．基于表面重建的三维切割模拟算法 [1] [2] [3] 本文提出了一种基于表面重建 的三维医学切割模拟算法 。基于表面重建的三维切 割模拟流程如下图： 图 1 基于表面重建的三维切割模拟流程图 Fig1 Flow Chart of Surface Reconstruction based Clipping Simulation 2.1 切割体的构造及其隐函数表达 构造合适的切割体，如立方体、球、NURBS 曲面等，将曲面放置在合适的切割位置上， 1本课题得到高等学校博士学科点专项科研基金（项目编号：20070532077 ）的资助。 -1- 得到曲面相对于模型的位置。根据选定的切割体和切割体与模型的相对位置，利用在体数据 空间隐函数来表达切割体。 x ⎛ ⎞ 在模型空间，用隐函数表示切割体。假设表示切割体的隐函数为f (X ) ，其中 ⎜ ⎟ X y