船舶舵机控制系统故障分析及其改造.pdfVIP

评论·规划·鉴赏 建筑与发展 Pinglung guihua jianshang Jian Zhu Yu Fa Zhan ·281· 船舶舵机控制系统故障分析及其改造 许君男 吉林省航道管理局　吉林省　132013 【摘　要 】　本文通过实例分析，进而对舵机自激振荡的分析、自动操舵系统的主要故障修理，以及原舵机系统故障源分析与改造对策这三个方面对船舶舵机控制系统故障分析及其改造进行阐述。 【关键词 】　船舶舵机；控制系统；故障分析；改造 前言 ： 都没有出现异常，可调整四个桥臂电阻和输出电阻，使之输出平衡。 随着我国航海运输行业的不断发展，人们对于船舶舵机的控制系统提出了更高的要求，为了保障系统的稳 （5）检查放大电路：（a）对集成运算放大电路，检查各结点工作电压是否正常；（b）对分离件放大电路，检 定，我们需要对系统中出现故障进行分析，以便找出相对应的解决方法。 查各元件工作是否正常；（c）检查放大器的灵敏度调节电路；（d）检查开关电路、可控硅电路、电磁阀和执行电 1、实例分析 机的工作是否正常；（e）检查自动舵比较环节工作是否正常；（f）检查自动舵执行机构和传动机构运行是否灵活， “胜利221”轮配有左、右舵两套舵机装置、两台舵机油泵和两个控制箱，2台舵机油泵可同时工作，也可单 部件磨损是否严重。 独工作。无论哪台油泵工作，均可同时对左、右舵机进行转舵控制。操舵系统操舵控制方式较多，设有舵机房应 3.3、自动舵不灵敏的修理 急操舵方式、驾驶台操舵方式。驾驶台操舵可以在前台操作，也可以在后台操作。前台和后台均可进行随动、手 （1）自动舵不灵敏与自动舵不准确有很大关系；（2）检查机械传动部分是否滑动；（3）检查液压源和执行电 动操舵，随动和手动又均可进行单动和联动控制。舵机控制系统目前采用继电器及分立和集成电子元件控制，在 机等执行部分是否正常；（4）检查电子电路的增益。 控制箱中有4块电子电路板，是操舵控制的核心部件，随动操舵时由自整角机检测的舵角偏差信号送至电子电路 3.4、自动舵不稳定的修理 板进行处理，并输出转舵控制信号，由控制箱中继电器控制转舵电磁阀通断电。 （1）检查放大器的增益，增益选择过高，系统易振荡； 2、舵机 自激振荡的分析 （2）检查开关放大器电路的继电器特性，其宽度不超过灵敏度的1/2。继电器特性过宽引起系统的不稳定； 众所周知，工程中往往要求根据实际需要在放大电路中引入适当的负反馈，以改善放大电路的性能。不同的 （3）检查舵令的发送、反馈相位是否正确； 负反馈类型对放大电路性能的改善侧重不同，应根据实际要求的功能选择合适的组态。为了获得运算放大器的精 （4）检查舵令信号的发送、接收、反馈的自整角机工作是否正确； 度-必须提高其开环放大倍数，但对于多级放}大电路 （超过三级），在引入负反馈之后容易产生高频自激振荡。 （5）检查舵的旋转速度，旋转速度取得不合适，也会造成系统的振荡； 放大电路中耦合电容、旁路电容等越多，引人负反馈后就越易产生低频自激振荡。若电路组成不合理，反馈程度 （6）舵机液压系统油路漏油，有空气造成舵机爬行或振荡也能引起系统不稳定。 过深，反而会使放大电路产生自激振荡而不能稳定