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解析起重机械 PLC 控制系统中的 问题和应用 关键词 起重机械　PLC 控制系统　问题解析　应用 纽科伦（新乡）起重机有限公司 - 刘东鸣 \ 张嵩华 摘要： 　　PLC（Programmable Logic Controller）在机电设备自动化发展过程中，已经逐步取代继电器控制方式成为了现代工业主流自动化控制 方式。而近年来，PLC 在各类起重机械设备中的应用也越来越广泛，但随之而来的一些问题也开始暴露，诸如 PLC 通讯故障、模块短路现象 和信号干扰现象等，如何减少 PLC 应用过程中出现的问题和不足，从而提高起重设备稳定性、安全性，才能实现方便可靠的自动化控制。 1. 引言 应的软件来实现抓斗的动作 [2]。目的即是通过 装和调试以后，子站地址和终端电阻设置不会 随着国民经济的发展，越来越多的高层建 抓斗起重机操作工控制相关的操作按钮，完成 有问题，通讯线脱落和断裂可能性是比较大的， 筑、重型设备如电梯、汽车起重机、吊车、升降机、 相应的动作。这个过程大致可以描述为：按钮 如老鼠等小动物咬断通讯线，人或其他动物碰 料斗提升机已经逐步取代人力驱动的葫芦、绞 所产生的信号通过数字量 （如温度、流量、压力、 掉通讯线插头，建筑工地容易被砸断等等；还 车、千斤顶等起重机械。重型设备若都由人工 速度、液位、其他限制条件等），各测量设备 有就是插头等接触了水或者油污导致的短路故 来操作，很容易出现操作失误、紧急故障无法 的信号 （如钢丝绳收放量，抓斗起升量）的绝 障。这些故障的排除方法无非是利用万用表来 快速反应或因疲劳作业疏忽造成严重的事故， 对值编码器由位置测量模块进入 PLC。将这些信 检测这一条通讯线路的完好性，单检测和排查 而 PLC 的引入使这些问题迎刃而解了。PLC 在汽 号通过 PLC 内部的 CPU 按照既定的程序进行处 的过程应遵循由简到难的过程，可采用替换法 车起重机、塔式或龙门式起重机这类大型起重 理后输出到相关设备，如变频器、制动器等等， 等方法来进行判断。 机械中的应用非常广泛。而起重机械的起重能 由此来完成抓斗起重机的自动化控制。 PLC 的干扰故障：因内外干扰源较多，针对 力和工作环境适应能力固然重要，其安全性和 3.PLC 运用过程中常见问题解析 PLC 本身，我们也需要设置抗干扰措施来预防故 稳定性更是举足轻重。然而，现代的PLC，配合 在 PLC 出现故障时，我们首先应该注意的 障，如内部元器件噪声、磁场的隔离屏蔽措施， 计算机技术虽能够实现普通的顺序控制或复杂 是：故障是出现在 PLC 本身还是出现在信号传 又如如抗闪电、雷击、电磁场和电火花等外部 的逻辑控制功能，但仍然会出现一些故障和问 输过程中，或是执行动作的设备，只有确定好 干扰的设施等，同时应控制 PLC 系统与周围其 题。 了故障发生的阶段才能快速的找到并解除故障。 他系统的电位差。PLC 的A/D、D/A 转换设备和 2.PLC 在起重机械控制系统中的应用解析 而能够造成这些问题的原因是非常多的，例如 输入装置的干扰。它分为串模干扰和共模干扰， PLC 在起重设备中的运行主要是利用专用 设备电源、地线、信号线、开关、限位、安保 串模干扰指的是干扰信号叠加在输入信号上， 的运动模块，控制起重设备做各种直线、圆周、 装置、信号线、模块等等。而反观 PLC 本身则 这类故障较常见，它使干扰信号和输入信号串 或者按照既定的路线运动，实现了整套动作的 较少出现故障，如这些 CPU 和模块，根据工作 联与同一个回路中，同时施加在接收被测信号 自动控制。传统的继电器控制存在很多缺点： 经验，CPU 是非常难出故障的，而一旦出故障， 设备的输入端。而共模干扰主要是由于 PLC 系