烟流排管架控制系统设计与应用.pdfVIP

２０１４年４月 机床与液压 Ａｐｒ２０１４ 第４２卷 第８期 ＭＡＣＨＩＮＥ ＴＯＯＬ ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ Ｖｏｌ４２ Ｎｏ８ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１ －３８８１２０１４０８０３４ 烟流排管架控制系统设计与应用 尹兰，雷双江，肖世德，高宏力，朱佳炜 （西南交通大学机械工程学院，四川成都６１００３１） 摘要：在基于ＰＣＩ１０１０运动控制卡的交流伺服控制系统中，利用ＶＣ＋＋６０提供的ＭＦＣ进行二次开发，实现烟流排管 架比较精确的定位和运动控制要求，建立了一个较为通用的运动控制系统，并对控制系统的硬件和传动机构进行了分析和 设计。经过现场的调试和运行，证明该控制系统实现了烟流排管架的运动和定位要求，满足控制系统对准确性、稳定性和 易操作性的要求。 关键词：运动控制卡；ＭＦＣ；伺服控制系统；定位；运动控制 中图分类号：ＴＰ３９　　文献标识码：Ｂ　　文章编号：１００１ －３８８１ （２０１４）８－１０２－４ Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆｔｈｅ Ｐｌｕｍｅ Ｐｉｐｅ Ｒａｃｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ ＹＩＮ Ｌａｎ ，ＬＥＩ Ｓｈｕａｎｇｊｉａｎｇ，ＸＩＡＯ Ｓｈｉｄｅ，ＧＡＯ Ｈｏｎｇｌｉ，ＺＨＵ Ｊｉａｗｅｉ （Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｓｏｕｔｈｗｅｓｔ Ｊｉａｏｔｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｅｎｇｄｕ Ｓｉｃｈｕａｎ６１００３１，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＵｓｉｎｇＭＦＣ （ＭｉｃｒｏｓｏｆｔＦｏｕｎｄａｔｉｏｎ Ｃｌａｓｓ）ｗｈｉｃｈｗａｓｓｕｐｐｏｒｔｅｄｂｙＶＣ＋＋６０ ｔｏｆｕｒｔｈｅｒｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｉｎｏｒｄｅｒｔｏｆｕｌ ｆｉｌｌ ｔｈｅ ｆａｉｒｌｙ ａｃｃｕｒａｔｅ ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ａｎｄ ｍｏｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｄｅｍａｎｄｓ，ａ ｃｏｍｐａｒａｔｉｖｅｌｙ ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｍｏｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｗａｓｆｏｕｎｄｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ＡＣ ｓｅｒｖｏ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＰＣＩ１０１０ ｍｏｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｃａｒｄ．Ｍｅａｎｗｈｉｌｅ，ｔｈｅ ｈａｒｄｗａｒｅ ａｎｄ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｏｆｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｗｅｒｅ ａｎａｌｙｚｅｄ ａｎｄ ｄｅ ｓｉｇｎｅｄ．Ｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｌｙ ｄｅｂｕｇｇｉｎｇ ａｎｄ ｒｕｎｎｉｎｇ ｉｎ ｔｈｅ ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ ｐｒｏｖｅｓｔｈａｔｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ａｃｈｉｅｖｅｓｔｈｅ ｒｅｑｕｅｓｔｓｏｆｔｈｅ ｐｌｕｍｅ ｐｉｐｅ ｒａｃｋｓｍｏ ｔｉｏｎ ａｎｄ ａｃｃｕｒａｔｅ ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ，ａｎｄ ｔｈｅ ｄｅｍａｎｄｓ ｏｆａｃｃｕｒａｃｙ，ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ａｎｄ ｅａｓｙ ｍａｎｅｕｖｅｒａｂｉｌｉｔｙ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｍｏｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｃａｒｄ；ＭＦＣ；Ｓｅｒｖｏ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ；Ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ；Ｍｏｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ 　　自动控制技术应用系统是指能够对被控对象的工 实现手段的并行发展，各种工业设备的研制和改造中 作状态进行控制的系统，一般由控制装置和被控对象 急需一个运动控制模块的硬件平台，以及为了满足新 组成。控制装置包括嵌入式控制器、可编程序控制 型数控系统的标准化、柔性化、开放性等要求，使得 器、工业控制计算机、分布式控制系统、回路调节 基于ＩＰＣ 和运动控制卡的伺服系统受到大家的青 ［２－４］ 器、变频器及其他控制技术 （现场总线技术、无线 睐 。 通信技术等）构成，控制对象包括电动机、生产单 在机械运动中，往返运动是机械运动中最常见 元、生产过程等；过程通道完成