机电一体化控制系统开放体系结构设计.pdfVIP

Application Technology 应用技术 机电一体化控制系统开放 对于应用软件层 的开放化设计来说 ，必须 要建立在结构化 的条件下 ，类似于数据流 的模块化设计 ，类似于数据流的模块化设 体系结构设计 计就是建立在结构优化 的基础上 的，再者 应用软件层模块初步划分层 ，应用软件层 就可 以分成开放人 际界面接 口与开放 系 朱凤花 江苏省扬州市邗江中等专业学校 江苏扬州 225009 统核心接 口，以此来根据实际需求进行相 应 的开放和设计 。系统控制 的实时性通常 【文章摘要】 系统具有实时性 的优势 ，并且具有较高 的 与应用软件 的和谐相关联 ，应用软件和核 从机电一体化的发展历程可以看 环境适应能力 ，而且可靠程度也 比个人计 心部分是完成实 时加工与控制 的核心模 出，机 电一体化的发展是适合时代发 算机要高。而 PLC 系统与微机系统相 比具 块 。 展要求的集成化发展过程，机 电一体 有价格低廉 的优势 ，并且如果 出现系统故 2.4 接口控制层的开放化设计 化控制 系统的开放体 系研 究凭借其 障还 比较容易维修 。人机接 口顾名思义是 对 于机 电一体化控制 系统 的开放化 能够 自由移植以及可交换性等优势， 计算机与人联 系起来进行信息互通 的模 设计来说 ，接 口控制层 的开放化设计是非 为机 电一体化控制 系统开发体 系提 块 。 常重要 的内容 。通 常来说 ，接 口控制层都 供 了更为广泛的发展空间。 2.2 系统层的开放设计 是处理一些 比较复杂 的任务 ，之所 以说其 系统层 的开放设计首先要根据操作 复杂是指控制 的对象 比较多 ，接 口控制层 【关键词】 系统软件 的装载方式来进行设计 ，目前系 不仅和标准总线相连接 ，而且还要与 电气 机电一体化 ；控制系统 ；开放体 系 ；结 统层可 以分为两种 ，主要是根据系统软件 接 口的外部设备连接到一起 ，与此 同时还 构设计 和硬件根据实 际情况选用不 同的组合方 要满足接 口模块 的柔性化要求 ，未来还可 式进行合成 ，比如许多厂商在产 品出厂前 能要 满 足智 能化 的要 求 ，从 这个 角度来 1 开放体系结构设计 就 已经将系统 的软件 固定在系统硬件 中， 说 ，接 口控制层对于机 电一体化控制系统 1.1 开放体系结构的特征 或者是 系统软件 的执行方式也分为直接 的开放化设计至关重要 ，目前对于接 口层 通 常情 况 下 ，开放 体 系都 具 有 可 移 在 内存 中运行和调 出运行两种 。对于嵌入 实现柔性化设计 的方法主要有两种 ，一种 植性 的特点 ，并且还具备可 以互相操作 的 式系统来说 ，一般分为独立式和分布式两 是直接方式 ，其次就是 间接方式 ，直接方 特性 ，所谓 的可移植性就是指系统 中的应 种 ，该系统一般都会选择单片机作为 自身