永磁同步电动机控制系统的FPGA设计实现.pdfVIP

巧矿驱动笋螋， 触持电棚 2014年第42卷第lo期 ‘?…一o∥／≈*g彬口％彩彬…………………………………………一…………………～…………………………………-． 永磁同步电动机控制系统的FPGA设计实现 谷爱昱，徐茂盛 (广东工业大学，广州510006) 摘要：介绍一种利用FPGA实现的高性能永磁同步电动机矢量控制系统。在分析了永磁同步电动机的数学 模型和空间矢量控制方案的基础上，采用分模块化设计思想设计了基于FPGA的永磁同步电动机控制系统。使用 VHDL硬件描述语言构建了永磁同步电动机矢量控制系统的空间矢量脉宽调制(sVPwM)、编码器解码模块、PI调 4cEll5 节器模块、角度计算模块等硬件逻辑电路。最后在Alteracyclone FPGA中，结合电机功率驱动板和永磁同 步电动机对系统整体进行了实验验证。 关键词：永磁同步电动机；FPGA；矢量控制 中图分类号：TM351；TM341文献标志码：A 文章编号：1004—7018(2014)10一∞52一03 and ofControl forPMSMBasedonFPGA Designhnplement System GU 4i一，Ⅵ，XUMoo—s^eng of 5 (GuangdongUniversityTechnology，Guangzhou10006，China) Abstract：A contml forPMSMbasedonFPGAwasdescribedinthis contml highpeIfornlancesystem paper．PMSM，s basedonFPGAwas ontheuseofmodular wasonthebasisofthe ofmathematical system designed design，which analysis modelsand vectorcontmlschemeforPMSM．ThehardwarecircuitsofPMSMcontml were space logic systemdesignedby VHDLhardware SVPWM decoder moduleand descriptionlanguage，includingmodule，encodermodule，PIregIllator angle calculationmoduleandsoon． wasconductedonAltera 4CEl15 FPGA，motor FinaⅡy，hardwareexperiment cyclone power driverboard