浅谈机电控制系统自动控制技术及其一体化设计.pdfVIP

技术天地2014 年第10 期 浅谈机电控制系统自动控制技术及其一体化设计 贾 晅 （西安科技大学， 陕西 西安 710054 ） [摘 要] 现代的机电控制技术是由微电子、电力电子、计算机和各种自动控制技术综合性融合交叉运用的技术。 机电控制的相关技 术一般分为五个方面：检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术以及系统总体技术。本文从机电控制系统和自动控 制系统的含义来进行阐释 在全面了解其基本原理的基础上探讨了机电一体化设计的目 方案 研究出来机电一体化产品的具体设 计方法。 [关键词] 机电控制系统；自动控制；一体化设计 【中图分类号】 TM921.5 【文献标识码】 A 【文章编号】 1007-4244（2014）10-359-1 随着经济社会的发展，生产力水平和生产技术的不断提高， 阶段与适应性设计阶段。 其中开发设计阶段的作用主要是使产 生产规模日益扩大， 电控制自动化技术应用范围更加广阔。 在 品符合其性能要求， 而适应性设计阶段对原有的产品设计进行 当今的科技发展中，自动化控制占据了重要的地位。 再加工，完善功能和细节问题，使其更加符合性能优化的特点。 一、机电控制系统与自动控制系统的含义 实现 电一体化设计方法主要有三种：取代法、整体设计法和组 （一）机电控制系统内涵。 电控制系统的含义是指在无人 合法。 不同类型的产品在设计过程中采用不同的设计方法。 参与情况下， 运用控制设备将设备 器按照生产流程进行自动 （一）取代法。 取代法通常应用于电子线路取代 械式的控 化预定设计运行操作。 通过全方位的系统控制将控制对象和控 制中的 械类电子化产品的设计中。 械控制 构用电子线路 制器相连接完成规定的目标。 在 电控制系统中核心环节就是 来代替，在设计 电一体化的产品的过程中，控制 构通常依靠 控制。 在技术层面上来讲， 电控制运用了传感检测、伺服传动、 电子线路来完善。 在纯 械运行中，通常情况下只有单一的 械 通信以及自动控制等多项综合性技术手段， 在信息处理和计算 控制在进行控制。 用电子线路进行替代先要利用计算 或者控 微电子等技术领域上也有相关的应用和涉及。 通过涵盖各方 制器将 械控制与电子线路有 结合， 原先的步进开关和相关 面的技术领域和技术理论最终形成四位一体的综合性系统技 的插销板等接触式控制器也相应由变速装备取代。 不仅提升了 术。 电控制系统通过远程操控，管理人员运用计算机等网络系 产品的整体质量和实用性，还简化了 械结构，将 电一体化的 统进行异地网络平台的实时操控。 在远程操控中，管理人员对系 设计凸显了出来。 取代法更加接近原先的产品应用结构原理，所 统的各项细节进行干预和完善，在第一时间解决出现的问题。 以较为容易进行改善， 但由于原产品的固有限制在全新改革开 （二）自动控制系统。 自动控制系统是指让被控制对象按照 放上仍然具有一定局限性。 预定的运行原理通过控制器的控制来进行自动的规律性运行。 （二）整体设计法。 整体设计法就是整合电子部分和 械部 自动控制技术的核心是它所具有的实用性以及协 有效性等特 分，将其整合成一个密不可分的有 整体。 所设计的产品想要取 征。 自动控制系统依照控制内容分为不同的方面：高精度定位控 得高性价比，设计全新的产品，就要将 械部分和电子部分进行 制、速度控制、自适应控制、自诊断和校正控制等方面。 自动控制 整体性连接设计。 全新的产品设计理念不是改变与原产品有关 系统的理论依据来源于现代控制理论和经典控制理论， 其有明 的一切原理，而是跳出固有思维，创造使得产品性能和质量都有 显的共性特点。 具有明显的控制对象，通过建立准确的数据库和 质的飞跃性提升的设计模式。 数据模型进行函数表达分析。 现代控制理论主要以集合论、矩阵 （三）组合法。 组合法就是将各种标准功能模块进行整合， 论和线性代数为依据，运用状态空间法分析系统运行状态。 现代 从而形成 电一体化系统。 例如在设计数控车床时就要先进行 控制理论主要包含自适应控制、随 控制以及最优控制。 经典控 采购伺服驱动装置和专