基于神经网络一类非仿射非线性系统自适应控制.pdfVIP

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2017-08-30 发布于安徽
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基于神经网络一类非仿射非线性系统自适应控制.pdf

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J. Sys. Sci. Math. Scis. 27(2) (2007, 4), 161–169 ∗ ( () 257061) Backstepping Lyapunov Lyapunov Æ Backstepping, MR(2000) 93C40 1 [1] . Æ Backstepping [2−5] . Backstepping [2] Ge . Wang Huang [6]. Ge [7] . Backstepping Backstpping * Æ 973 (2004CB31800) 2005-03-23, 2005-10-09. 162 27 Lyapunov 2 l w = [w , w , · · · , w ] w w 2 |w∗ | = |w |. 1 2 l 1 i i=1 A ∈ Rm ×n , A = [aij ], A F A Frobenius A 2 = trace(ATA) = a2 . F ij ⎧ ⎪ x˙ = x + f (x ), 1 2 1 1