巷道网络全局定位系统关键技术分析与实验_刘志高.pdfVIP

摇 第36卷第3期 煤摇 摇 炭摇 摇 学摇 摇 报 Vol.36摇 No.3摇 摇 2011年 3月 JOURNAL OF CHINA COAL SOCIETY Mar.摇 2011摇 摇 摇 文章编号:0253-9993(2011)03-0519-08 巷道网络全局定位系统关键技术分析与实验 1 1 1 2 3 2 刘志高 ,李春文 ,邢智鹏 ,耿少博 ,戴文翰 ,丁青青 (1郾 清华大学 自动化系,北京摇 100084;2郾 清华大学 电机工程与应用电子技术系,北京摇 100084;3郾 清华大学 电子工程系,北京摇 100084) 摘摇 要:提出并实现了一种新型带盲区的煤矿巷道人员全局定位系统,介绍了国内外煤矿人员定位 系统的研究现状,分析了发展带盲区巷道网络全局定位系统的必要性。 从系统应完成的目标角度 考虑,较全面地分析了全局定位系统中的基本问题、数据模型、拓扑优化及全局定位等关键问题;构 建了全局定位原型系统,并对定位系统在地下巷道环境进行了较全面的实验测试。 将全局定位系 统和现有的煤矿人员定位系统进行了对比分析,结果表明:全局定位系统在功能、定位性能、成本、 可靠性和可维护性等方面具有较大优势。 关键词:巷道网络模型;全局定位算法;人员全局定位系统;无线传感器网络 中图分类号:TD655摇 摇 摇 文献标志码:A Key issues analysis and experiment of the global positioning system in underground tunnel network 1 1 1 2 3 2 LIU Zhi鄄gao ,LI Chun鄄wen ,XINGZhi鄄peng ,GENG Shao鄄bo ,DAI Wen鄄han ,DING Qing鄄qing (1郾Department of Automation,Tsinghua University,Beijing摇 100084,China;2郾Department of Electrical Engineering,Tsinghua University,Beijing摇 100084, China;3郾Department of Electronic Engineering,Tsinghua University,Beijing摇 100084,China) Abstract:Proposed a novel personnel positioning scheme in tunnel network with blind areas.Investigated current re鄄 search of the mine personnel positioning system,and analyzed the necessity of developing a global positioning system with blind areas.Developed a more comprehensive analysis of the basic issues,data model,topology optimization,and global positioning issues of MPGPS.Constructed prototype system and made a comprehensive test in the underground tunnel environment.Compared MPGPS with the existing RFID positioning system and the Zigbee positioning system, MPGPS has some