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水 利 学 报
年 月 第 卷 第 期
文章编号
基于无私合作博弈模型的拱坝体型多目标优化设计
谢能刚 孙林松 包家汉 方 浩
安徽工业大学机械工程学院 安徽马鞍山 扬州大学水利科学与工程学院 江苏扬州
摘要 以坝体体积 最大主拉应力和整体应变能作为目标函数 建立拱坝体形多目标优化设计模型 提出基于无私
合作博弈模型的多目标求解方法 将 个设计目标视为 个博弈方 通过计算设计变量对目标函数的影响因子和
模糊聚类 将设计变量分解为各博弈方拥有的策略空间 采用合作约束力协议 建立博弈得益函数与目标函数之
间的映射关系 各博弈方分别以自身博弈得益函数为目标 在各自的策略空间中进行单目标优化 获得本博弈方
对其余博弈方的最佳对策 所有博弈方的最佳对策形成一轮博弈的策略组合 并根据收敛判别 通过多轮博弈 获
得最终的博弈解 以白鹤滩拱坝为例 设计结果显示体积方量减少了 万 最大主拉应力降低了 应
变能下降了 体现了无私合作博弈解法的有效性
关键词 拱坝 体型设计 多目标 合作博弈
中图分类号 文献标识码
自 世纪 年代初我国开始进行拱坝体型优化设计以来 拱坝体形优化设计研究已经取得了很
大的进展 研究工作也逐步从单目标优化向多目标优化过渡 厉易生 建立了兼顾坝的安全性与经济
性的双目标优化模型 提出了基于有效点集的允许应力专题研究 专家评审和图解法等 种实用解法
孙文俊等 采用线性加权的统一目标法寻求非劣解 提出根据模糊贴近度从非劣解中确定最优解 汪
树玉等 讨论了拱坝多目标优化问题的柔性建模方法 并用理想点法求解 谢能刚 建立了静 动力荷
载作用下拱坝体形多目标优化模型 并提出模糊评价函数解法 目前根据多目标优化设计问题与经济
学中博弈问题之间的相似性 王江峰等 在气动外形的遗传优化设计中采用了博弈算法 严
平等 提出一种基于 均衡和进化计算的多无人飞行器协调航迹规划算法 谢能刚等 基于 均
衡模型和 寡头博弈模型 建立了多目标博弈设计的技术路线和关键指标 并在重力坝 拱
坝拱圈结构 补偿滑轮组变幅机构 的多目标优化设计中成功应用 但以上文献主要采用了非合作
博弈理论 非合作博弈理论提倡各博弈方通过理性竞争方式实现各自目标利益 并最终达成利益均衡
而合作博弈理论提倡在竞争中开展合作 在实现多个目标的整体得益上更具有优势 本文提出一种基
于合作博弈理论的无私合作博弈模型 对拱坝体型多目标优化问题进行求解 并结合工程实例进行讨
论
拱坝体型多目标优化设计数学模型
一般描述 拱坝体型多目标优化设计是在类型 材料 布局已定的条件下 对拱坝几何形状进行优
化设计 本文以描述拱坝形状的几何特征量作为设计变量 采用表征拱坝经济性和安全性的指标作为多
目标函数约束条件包括几何约束 应力约束 稳定约束以及体积约束等 拱坝体型多目标优化设计模
收稿日期
基金项目 国家自然科学基金资勘项目 教育部科学技术研究重点项目 安徽省自然科学基金资助项目
作者简介 谢能刚 男 安徽当涂人 博士 教授 主要从事结构的现代设计理论及方法研究
型为 求设计变量 使目标函数
并满足以下约束条件
体积约束 拱坝体积不超过容许值
拱圈厚度不超过容许值
几何约束 上游倒悬度不超过容许值
下游倒悬度不超过容许值
最大主拉应力不超过容许值
应力约束
最大主压应力不超过容许值
稳定约束 最大中心角不超过容许值
目标函数 在本文的多目标优化设计中 个目标函数如下
采用坝体体积 作为经济目标
采用坝体最大主拉应力作
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