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交会对接任务测控可视化中的遥测数据处理
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杨成 ，孙军 ，张伟 ，李立春 ，许颖慧
1. 北京航天飞行控制中心, 北京100094
E-mail: yangchenug@
摘 要: 在航天测控任务中，基于遥测数据驱动对任务状态进行三维可视化，帮助飞控人员决策，具有非常重要的意义。
由于存在遥测设备测量传输误码导致的数据异常，以及测控网覆盖不完整、遥测数据不连续问题，在使用遥测数据驱
动三维可视化前必须进行数据处理。本文介绍了一种综合遥测数据处理方法，对各类遥测数据进行异常数据剔除和平
滑处理，并对中断的数据进行模拟仿真，从而获得连续的稳定数据，驱动可视化画面。我国首次交会对接任务的实践
表明，该处理方法满足测控可视化要求，是实用可靠的工程方法。
关键词: 交会对接，可视化，遥测，数据剔除，平滑滤波
Telemetry Processing for 3D Visualization in the First
Rendezvous and Docking Mission
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YANG Cheng , SUN Jun , ZHANG Wei , LI LiChun , XU YingHui
1. Beijing Aerospace Control Center, Beijing 100094
E-mail: yangchenug@
Abstract: Telemetry data-driven 3D visualization can help flight controllers decision in space measurement and control tasks,
which has a very important significance. But the telemetry usually causes an abnormal value in measuring and translation.
Moreover, we can’t get telemetry when the spacecraft is out of measuring and controlling network. We provide a comprehensive
telemetry processing method to obtain continuous stability data, driving the 3d visualization outputting. Practice of the fir st
rendezvous and docking mission showed that the handling method is a practical and reliable method of engineering.
Key Words: Rendezvous and docking, Visualization, Exceptional data rejection, Smoothed filter
线电测量和数据采集传输过程中，由于测量设备异
1 引言 常、传输误码、预处理异常等原因，在获得的数据中
三维可视化技术已经越来越多地应用到航
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