强噪声下三轴磁力计正交及增益误差校正及测量实验_武立华.pdfVIP

第 卷 第 期 物 理 实 验 ３３ １０ Ｖｏｌ．３３ Ｎｏ．１０ 　 　 　 　 　 　　　　 　　 　　　　　 　　 年 月 ＰＨＹＳＩＣＳＥＸＰＥＲＩＭＥＮＴＡＴＩＯＮ ， 　 　 ２０１３ １０ Ｏｃｔ．２０１３ 　 　 　 　 櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶 强噪声下三轴磁力计正交及增益 误差校正及其测量实验 ， ， ， 武立华 黄 玉 赵恩明 刘志海 　 （ ， ） 哈尔滨 工程大学 理学院 理学之光科技 创新中心 黑龙江 哈尔滨 １５０００１ ： ， 摘 要 提出了适用于强测量噪声情况下的三轴磁力计正交及增益误差建模及校正方法 详细推导了磁力计测量误 　　 　 ， ， ， 差模型 给出了误差参量辨识及校正算法 仿真证明了在强噪声情况下算法仍具有良好的收敛性 给出了不同信噪比条 ， ， 件下误差校正精度与采样点个数的关系 证实了算法能应用在磁力计测量噪声较强场合 并将其实现地磁场强度测量实 ， 验 获得了令人满意的结果． ： ； ； ； ； 关键词 三轴磁力计 误差校正 辨识 最优估计 水下定位 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） ＴＰ２７３ Ａ １００５４６４２２０１３ 　　　 　　　 － － － ， 到的当 时 坐标系变换误差精度得不到保 σ＞ １％ １ 引 言 　 　 ， ［］ 证 另外 文献 中定义的变换误差指标不是直