求变截面梁横向振动固有频率状态变量法.pdfVIP

第30卷 第l期 贵州工业大学学报 (自然科学粒 ) Vc130 ” 【 2(1(i【年 2月 JOURXAIOFGUIZHO[：UNIVERSI]’YOFTECHNO[OGY Fe1】r㈦ rV．2()()l 文章编号2001)ol一0006—05 求变截面梁横向振动固有频率的状态变量法 张 煜 (贵州I业大学基础部，贵州 贵阳 550003) 摘 要：导出了用变形、内力作为混合状态变量表示的求解等截面粱的横向振动 固有频率的普 遍方程。应用本文方法，可以求解各种边界条件下的阶梯梁及带集中质量和弹性支承粱的横 向振 动固有频率。 关键词：梁；固有频率；状志变量 中图分类号 ：069；TB123；THI13．1 文献标识码 ：A O 前 言 在工程实践中，经常需要对变截面梁或变截面轴进行动力分析，求其横向振动的固有频率。为了简化 计算，将变截面梁看成一系列集中质量、无质量的粱和支承一个接着一个连接而成的系统[] 。这种力学 模型显然是不精确的。为提高计算精度，势必要增加分割单元的数目，则计算工作量随之而增加。 ． 如果采用连续体力学模型来计算变截面梁横向振动的固有频率，则计算精度必然大为提高。但按传统 的计算方法是很繁琐的：按梁的不同刚度分段分别建立以挠度表示的高阶微分方程；考虑段与段连接处内 力、变形的连续条件，求出此高阶微分方程的通解；再 由梁两端边界条件，最后求出梁 自由振动时各阶固有 频率。求解方程过程复杂，难 以编制适合于不同形状、刚度的变截面梁求解固有频率的通用计算机程序，不 利于工程设计的应用。 本文采用连续体作为力学模型，但提出的方法与传统方法不同： 其一，传统方法分析梁的横{门振动时，是求解同一种变量(挠度)表示的 — — — — - 高阶微分方程；而本文将四种变量(挠度、转角、弯矩和剪力)作为混合变量 。三三 ． (fr,为状态变量)，它代表了梁一个截面的变形和内力的状态。本文建立了 l 一 以状态变量表示的、仅为一阶齐次常微分方程，形式简单．极易求解。 I ^fr血1^f+d肼 其二，求解此微分方程．得到一个分析梁横向振动的普遍方程，用传递 l J广] I、 矩阵表示了粱段两端状态变量的传递关系。它普遍适用于求解各种边界条 l 、Qu上山口1+1dQ 件下的阶梯梁及带集中质量和弹性支承梁的横向振动固有频率，具有普遍 f 性。相应的计算机程序也很易编出。工程技术人员应用本文方法时，省略 ． 田 1 了求解微分方程的繁琐数学过程。计算方便、迅捷。 1 等截面梁普遍方程 图1所示为一均质等截面梁。坐标系 oxy的原点设在梁的左端．挠度 Y、转角 口、弯矩 M 及剪力0的正方 向如图示。 令 ，M 和0 分别表示粱 截面处在 时刻的挠度、转角、弯矩及剪力。它们必须满足以下微分关 系： 收稿 日期：2000．10—15 第1期 张 煜：求变截面梁横向振动固有频率的状态变量法 7 ： ， dT E1 ：