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步进式伺服系统控制环分电路设计环形分配器的作用是将进给脉冲指令转化为电平信号，电平信号状态的改变次数及顺序 与进给脉冲的个数及方向对应。环形分配器是根据步进电动机的相数和要求通电的方式来设 计的。环形分配器分为硬件环形分配器和软件环形分配器。1.硬件环形分配器硬件环形分配器由门电路、触发器等基本逻辑功能元件组成，它按一定的顺序导通和关 断功率放大器，从而使相应的绕组通电或断电。硬件环形分配器可分为分立元件、集成触发 器、单块MOS集成块和可编程门阵列芯片。集成元器件在环形分配器上的应用使环分电路 体积大大缩小，可靠性和抗干扰性相应提髙，并加快了响应速度。如图4-3所示，六拍脉冲环形分配器由3个JK触发器构成。通过输入CP脉冲来控制JK 触发器的CP端，通过置位、复位脉冲来控制JK触发器的SD端和RD端。要使步进电动机反 转，通常需要正转及反转脉冲输入控制端。此外’由于步进电动机三相绕组任何时刻都不得 出现A、B、C三相同时通电或同时断电的情况，因此脉冲分配器的三路输出不允许出现同 时为髙电平或同时为低电平的状态。2.软件环形分配器软件环形分配指声全用软件的方式进行脉冲分配，并按照给定的通电换向顺序’通过单片机的I/O 口向驱动电路发出控制脉冲。如图4-4所示,8051系列单片机通过5个输出口 P1.0~P1.4分别控制驱动电路中的A~E 相。由于单片机输出O脉冲信号是按特定顺序导通，从而使驱动电路A~E相也按该顺序导通。