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流量对阀门特性的补偿方法 0　引　言 　　在电厂自动控制系统中，有些系统需控制介质的流量，如给水控制系统中的勺管控制给水流量、减温系统控制减温水流量等，这都需通过调整阀门开度来完成。因此，阀门的特性将直接影响到自动系统的控制质量。 1　特性分析 　　控制系统的输出特性的要求是一定的开度(对阀门而言)对应一定的流量，换句话说，阀门开度应与流量信号成线性关系。而在实际运行中，由于阀门特性不好会出现以下几种曲线： 图1　阀门特性曲线 　　第一种曲线小开度时死区过大，调节阀开度变化引起的流量变化很小，而大于一定开度时，流量又发生突变，这样的阀门特性无法投入自动系统。第二种曲线与第一种相类似，只是死行程出现在大开度时。第三种曲线无规则变化，流量的变化不可预测，即使是稳定状态，也会因此给自动系统造成内部扰动。　　造成以上原因主要是阀门本体特性不好，另外也有人工调整不好的原因。 2　特性修正 　　通常采用的修正方法是做阀门特性试验，然后对阀门本体进行再调整。这种方法能解决阀门的死行程和漏流问题，而对中间过程特性无法修正。　　近期，在以计算机控制的系统中，通常采用在控制输出中叠加补偿曲线的方法，即在额定压力下做阀门的特性曲线，用计算机做出它的相对曲线，进行线性渐近，如下图所示。 图2　额定压力下的特性曲线 　　这里，我们看到，加入补偿曲线后，输出与流量已基本成线性。　　但是，补偿曲线是基于某一额定压力下的特性曲线而计算的，而在不同压力下流量的曲线是不一样的，也就是说，在这一额定压力时，输出与流量成线性，而在其它压力时，是非线性关系(见图3)。　　图中曲线1是额定压力下的特性曲线，曲线2是补偿曲线，我们看额定压力下，输出与流量肯定是线性关系。而当压力变大特性变成了曲线3，仍以曲线2来进行特性修正，其结果输出与流量成非线性关系。 图3　变压下的特性曲线 　　所以，以上修正方法达不到理想的特性补偿，于是，我们提出一种新的补偿方法。 3　流量补偿法 　　它的基本原理很简单，就是引入流量信号，以流量做为补偿量，对阀门特性进行补偿，达到开度与流量信号的一一对应。补偿框图见图4。 图4　流量补偿框图 u：控制信号　L：流量信号　K：开度 f1：积分器　∑2：加法器 3.1　框图分析　　流量L乘一个系数是为了使流量信号转换为与控制信号u相同量程的信号。　　当控制信号增加，u＞L′时，积分器f1输入正偏差，开始正相积分，∑2的输入总值增加，阀门开，流量L增加，引起f1入口偏差减小，f1积分速度减慢，当L′与u相等时，f1停止积分，f1的输出保持不变，阀门不再动作，这时u=L′。　　同样，当u＜L′时，f1负向积分，阀门闭，流量减小，直至u=L′时，积分器f1输出不变，阀门停止动作。　　因此，u与L是一一对应的，成线性关系：u=L′=nL(n为乘法系数)。3.2　算式分析 　　从框图我们可近似得出以下算式： 其中项在经过Δt后逐渐变为零，这时上式变为 　　t2为u-L′=0的时刻，直至u(t)有了新的变化，积分又开始加入再经Δt，达到一个新的平衡。　　从以上分析可知，流量信号时时随控制命令变化，基本上是一一对应的。以下曲线为流量与控制信号的关系曲线。　　从图中我们看到，信号变化后，流量只需经过较短的时间既可与信号同步，这个时间还可通过调整积分时间参数来改变以适应不同控制系统的要求。 图5　流量与控制信号的关系曲线 4　结论 　　加入流量补偿后的阀门特性将实现输出信号与流量信号的一一对应，信号与流量成线性，而不必考虑阀门本体的非线性(当然，本体应调整为无死区、无大的漏流的基本状态)，也不必考虑压力不同时对流量的影响，有一定的应用价值。