结构动力修改在车装钻机井架设计中的应用.pdfVIP

维普资讯 石 油 机 械 一 24 一 CHINAPETROLEUMMACHINERY 2005年 第33卷 第2期 ●设计计算 结构动力修改在车装钻机井架设计 中的应用 郭 谊 民 (1．西南石油学院机电工程学院 2．南阳二机石油装备 (集团)有限公司) 摘要 运用结构动力修改的基本原理，以ZJ30／170OCZ车装钻机井架为研究对象，分析其动 态特性，进而对影响固有频率的井架几何参数进行灵敏度分析，找 出结构振动的薄弱环节，并提 出相应的改进措施：(1)井架第3阶固有频率对应的模态为 ZJ30／1700CZ钻机井架的危险模态， 改进该模态对改善井架结构动态特性有显著效果；(2)提高井架的斜杆钢材型号可以使修改后的 井架动态特性得到改善，在工作 中能有效地脱离共振危险区；(3)利用有限元分析结果进行结构 动态特性的灵敏度分析及动力修改的最大特点是，在井架结构设计阶段只有有限元模型 (设计图 纸)存在 ，所以修改设计方便。 关键词 车装钻机 井架设计 模态分析 灵敏度分析 结构 动力修改 节 ，并提出相应的改进措施。 引 言 结构动力修改的基本原理 井架在动载环境下工作时，因其承受复杂的组 合载荷会产生明显的横向、纵向振动和扭转振动。 所谓结构动力修改，是根据对被修改对象的技 因此在设计时，不仅要考虑井架的静态特性，还要 术要求和其结构的动态特性 ，对原系统进行结构改 考虑其动态性能。为了避免井架在工作工程 中出现 进，即通过改变结构几何参数 (如改变结构的局 共振现象，须对其进行模态分析。如果出现某阶固 部质量、局部刚度等)使结构的动态特性发生变 有频率与外载频率接近时，就需要将井架的该阶固 化，以满足对其性能的要求。 有频率移至一给定的设计值 ，即需要改变井架结构 结构无阻尼振动时，其特征方程为 的振动特性 ，这就是结构动力修改问题。 (Ko一0．)02Mo) =0 (1) 井架是最重要 的石油钻采设备之一，工作环境 式中 ，眠——结构修改前的刚度矩阵和质量 复杂，因此国内外学者对其静、动态性能做 了大量 矩阵； ． 研究，已取得许多成果。展恩强、陈荣振…等人 。 ， 。— — 结构修改前的固有频率和相应 对井架进行了试验模态分析，通过井架 的模态试 的模态振型。 验 ，获得频 响函数 ，进而获得井架 的动态特性参 在一般情况下 ，结构的任何修改可通过其刚度 数，发现井架在动态特性方面存在薄弱环节。但该 矩阵 和质量矩阵 的元素变化来体现。也就是 方法的试验成本较高，且获得模态参数信息较少。 说，当结构的尺寸、材料等发生变化时，会引起其 李 良、李增亮 等人采用有限元软件对井架进 刚度矩阵和质量矩阵的变化。因此 ，结构修改后 的 行了模态、瞬态动力和稳定性等分析，为井架的承 刚度矩阵和质量矩阵可分别用修改前 的刚度矩阵 载能力与可靠性评估及现场测试等提供 了参考依 和质量矩阵眠 与其改变量 8K和8M表示，即 据。但对于井架动态特性存在薄弱环节的情况 ，没 K=Ko+8K (2) 有给出结构的修改方法。 M =Mo+8M