自移机尾基架主梁虚拟样机及其动力学分析.pdfVIP

维普资讯 第28卷第9期 煤 矿 机 械 V01．28№ ．9 2OO7年 9月 CoalMineMachinery Sep．2007 自移机尾基架主梁虚拟样机及其动力学分析 朱 伟 ，李建华 ，刘乐清 (1．西安科技大学 机械工程学院，西安710054；2．神东煤炭分公司，陕西 神木719315) 摘 要：介绍了含柔性体虚拟样机运动方程 的推导过程 ，采用专业建模软件 SolidWorks建立 了自移机尾的三维几何模型，利用ADAMS软件建立 了基架主梁的柔性体虚拟样机模型，并对主梁 进行了动力学分析。仿真结果表明，主梁的变形情况不会导致基架结构的破坏。对载荷进行参数 化试验后，分析得出主梁的变形幅值在小范围内波动，为设计和改善基架主梁提供了理论依据。 关键词：基架主梁；虚拟样机 ；仿真 中图分类号：TD52 文献标志码：A 文章编号：1003．0794(2007)09．0076．02 VirtualPrototypeofPedestalM ainGirder0fM obileBeltTail PiecesandDynamicsAnalysis ZHUWei，LIJhm—hua ，LIUYue—qi 【】．CollegeofMechanicalEngineering，Xi’anUniversityofSciencenadTechnology，Xi’an710054，China； 2．ShendongCoalBrnachCo．，Shenmu719315，China) Abstract：Imroducedthedefivafionprocessmotionequationsofvirtual prototypewithflexiblebody，built3D geometrical mod elofmobilebelttailpiecesbyusingSolidW_0rkSsoftwareandbuiltavirtual prototypemodelof pedestalmaingirderbyapplyingADAMS．thedynamicanalysisofmaingirderwasdone．Thesimulationre— suitsshow htathtedistortionofmaingirderCna notcausedestructionofhtestructureofpedesta1．Carrieson hteparameterexperimentafterhteload．htenaalysisobtmnshtemaplitudevalueofdistortionofmaingirderiS undulateinasmallscope．Thegivenconclusionslayhtehtoereticalofundafionfordeeplystudyingcharacters ofapedestalmaingirder． Keywords：pedestal maingirder；virtual prototype；simulation 0 前言 神东煤炭分公司维修中心 自行开发研制的加重 型 自移机尾 (见图 1)是综采工作面运输配套设备之 一 ， 当前为顺应高产高效生产的发展要求，迫切要求 自移机尾具有较高的可靠性和良好的动态特性，而基 架主梁是机尾中关键的承载部件。传统的经验设计 和静态研究方法存在较大的局限性，因此，探索相关 的理论体系和研究方法，研究 自移机尾的动态特性十 图2 柔性体上某点位移 向量 分必要。虚拟样机技术 (virtualproottypingtechnology) 基架主粱上一节点 P，