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建模与仿真
作业题目(一)
姓名:张 娇
专业:电研-11
学号:2011301350117
建模与仿真演讲作业1
如下图所示直流电机电路图,电机转动惯量为J,电机扭矩方程为
转子电流方程为:
定子电流方程:
直流电机电路示意图
回答:
将如上方程写为的状态空间模型形式。
求解在Ua= 2V ,Ue= 2V的输入条件下,系统稳定的转速和ia,ie大小?
在2稳定条件下,若Ua和Ue从第5秒均变为5V,试求10s内的转子转速的动态数值解,并给出转子电流和定子电流数值解。
解:1. 为计算和书写方便,现假定
F=1, J=1,K1=K2=1, La=Le=1,Ra=Re=1
选取状态变量为:
转速w、转子电流ia、定子电流ie
输入量:转子电压Ua 、定子电压Ue
则系统的状态方程:
2.设Ua= Ue=2,系统在similink下的仿真如下:
则仿真结果为:
ia如scope所示:
由此图可知转子电流ia在5s后达到稳定值0.4。
ie如scope1所示:
由此图可知定子电流ie在5s后达到稳定值2。
w如scope2所示:
由此图可知转速w在5s后达到稳定值0.8。
3.假设: Ua、 Ue的值从第5秒突然从2跳变到5,系统在similink下仿真,仿真图如题2所示,修改参数Ua、 Ue值如下:
则状态量相应的仿真曲线如下:
ia如scope所示:
由图可知转子电流ia出现震荡跳变,最后趋向于0.2。
ie如scope1所示:
由图可知定子电流ie随着跳变而变化最后趋向于5。
w如scope2所示:
由图可知转速w出现震荡跳变,并最终趋向于1。
求解系统变量的数值解的M文件如下所示:
function xdot=lisan_shuzhi_jie(t,x)
if t=5
xdot=[-x(1)+x(2)*x(3);
-x(1)*x(3)-x(2)+2;
-x(3)+2;]
end
if t5
xdot=[-x(1)+x(2)*x(3);
-x(1)*x(3)-x(2)+5;
-x(3)+5;]
end
注:x(1)代表转子转速w;x(2)代表转子电流ia;x(3)代表定子电流ie;系统参数初值Ua=2V,Ue=2V,在第5秒时Ua变为5V,Ue变为5V
在MATLAB的运行窗口中输入
ode23(@lisan_shuzhi_jie,[0,10],[0;0;0.4]),grid on
回车后得到10s内系统状态的离散曲线如下图所示:
对应的数值解如下所示:
xdot= 0
2.0000
1.6000
xdot =
0.0000
2.0000
1.6000
xdot =
0.0000
1.9999
1.6000
xdot =
0.0000
1.9999
1.5999
xdot =
0.0001
1.9997
1.5998
xdot =
0.0002
1.9996
1.5997
xdot =
0.0002
1.9995
1.5996
xdot =
0.0006
1.9985
1.5988
xdot= 0.0008
1.9980
1.5984
xdot =
0.0010
1.9975
1.5980
xdot =
0.0030
1.9925
1.5940
xdot =
0.0040
1.9900
1.5920
xdot =
0.0051
1.9876
1.5900
xdot =
0.0125
1.9703
1.5763
xdot =
0.0162
1.9619
1.5696
xdot =
0.0201
1.9533
1.5627
xdot =
0.0284
1.9360
1.5489
xdot =
0.0324
1.9275
1.5422
xdot =
0.0368
1.9189
1.5354
xdot =
0.0459
1.9013
1.5215
xdot =
0.0504
1.8927
1.5147
xdot =
0.0552
1.8840
1.5078
xdot =
0.
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