电机定子和转子建模与仿真.docVIP

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建模与仿真 作业题目(一) 姓名:张 娇 专业:电研-11 学号:2011301350117 建模与仿真演讲作业1 如下图所示直流电机电路图,电机转动惯量为J,电机扭矩方程为 转子电流方程为: 定子电流方程: 直流电机电路示意图 回答: 将如上方程写为的状态空间模型形式。 求解在Ua= 2V ,Ue= 2V的输入条件下,系统稳定的转速和ia,ie大小? 在2稳定条件下,若Ua和Ue从第5秒均变为5V,试求10s内的转子转速的动态数值解,并给出转子电流和定子电流数值解。 解:1. 为计算和书写方便,现假定 F=1, J=1,K1=K2=1, La=Le=1,Ra=Re=1 选取状态变量为: 转速w、转子电流ia、定子电流ie 输入量:转子电压Ua 、定子电压Ue 则系统的状态方程: 2.设Ua= Ue=2,系统在similink下的仿真如下: 则仿真结果为: ia如scope所示: 由此图可知转子电流ia在5s后达到稳定值0.4。 ie如scope1所示: 由此图可知定子电流ie在5s后达到稳定值2。 w如scope2所示: 由此图可知转速w在5s后达到稳定值0.8。 3.假设: Ua、 Ue的值从第5秒突然从2跳变到5,系统在similink下仿真,仿真图如题2所示,修改参数Ua、 Ue值如下: 则状态量相应的仿真曲线如下: ia如scope所示: 由图可知转子电流ia出现震荡跳变,最后趋向于0.2。 ie如scope1所示: 由图可知定子电流ie随着跳变而变化最后趋向于5。 w如scope2所示: 由图可知转速w出现震荡跳变,并最终趋向于1。 求解系统变量的数值解的M文件如下所示: function xdot=lisan_shuzhi_jie(t,x) if t=5 xdot=[-x(1)+x(2)*x(3); -x(1)*x(3)-x(2)+2; -x(3)+2;] end if t5 xdot=[-x(1)+x(2)*x(3); -x(1)*x(3)-x(2)+5; -x(3)+5;] end 注:x(1)代表转子转速w;x(2)代表转子电流ia;x(3)代表定子电流ie;系统参数初值Ua=2V,Ue=2V,在第5秒时Ua变为5V,Ue变为5V 在MATLAB的运行窗口中输入 ode23(@lisan_shuzhi_jie,[0,10],[0;0;0.4]),grid on 回车后得到10s内系统状态的离散曲线如下图所示: 对应的数值解如下所示: xdot= 0 2.0000 1.6000 xdot = 0.0000 2.0000 1.6000 xdot = 0.0000 1.9999 1.6000 xdot = 0.0000 1.9999 1.5999 xdot = 0.0001 1.9997 1.5998 xdot = 0.0002 1.9996 1.5997 xdot = 0.0002 1.9995 1.5996 xdot = 0.0006 1.9985 1.5988 xdot= 0.0008 1.9980 1.5984 xdot = 0.0010 1.9975 1.5980 xdot = 0.0030 1.9925 1.5940 xdot = 0.0040 1.9900 1.5920 xdot = 0.0051 1.9876 1.5900 xdot = 0.0125 1.9703 1.5763 xdot = 0.0162 1.9619 1.5696 xdot = 0.0201 1.9533 1.5627 xdot = 0.0284 1.9360 1.5489 xdot = 0.0324 1.9275 1.5422 xdot = 0.0368 1.9189 1.5354 xdot = 0.0459 1.9013 1.5215 xdot = 0.0504 1.8927 1.5147 xdot = 0.0552 1.8840 1.5078 xdot = 0.

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