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轮式挖掘机工作装置虚拟样机 在 ADAMS中的实现 刘 娟，周志鸿，张 韬 (北京科技大学 土木与环境工程学院，北京 100083) [摘要] 在 Pro／E和ADAMS两种软件环境下建立轮式挖掘机挖掘装置虚拟样机模型，并在ADAMS 环境下对挖掘机工作过程进行运动学仿真，得到工作范围包络图，最后对各构件角速度、角加速度进行测 量，为进一步进行动力学分析作准备。 [关键词] 轮式挖掘机；工作装置；虚拟样机；运动学仿真 [中图分类号]TD422．2 [文献标识码]B [文章编号]1001—554X(2008)10—0085～05 ADAM Sapplicationtovirtualprototypeofwheeledexcavatorequipment LIU Juan，ZHOU Zhi-hong，ZHANG Tao 中定义刚体和施加约束后，将模型传送到 AD- 1 虚拟样机模型的建立 AMS／View中，以便进行全面的动力学分析，以 以某轮式挖掘机为原型，该机技术参数如 弥补 ASAMS建模困难且不精确的缺陷。 表 1。 本文通过 MECHANISM／Pro建立虚拟样机， 包括定义刚体和创建约束副两方面。 表 1 原机参数 (1)定义刚体。在MECHANISM／Pro中将挖 最大挖掘深度 ／m 3．5 最大挖掘高度 ／m 5．O 掘机工作装置定义为 12个刚体，如图1所示。 最大挖掘半径 ／m 5．5 最大卸载高度 ／m 3．5 铲斗宽度 ／m O．8 发动机功率／kW 48 整机质量 ／t 4．O 工作效率 ／(m3／h)4O～8O 2 斗容量 ／ O．3～ 液压系统工作 16 丑 0．4 压力 ／MPa l 外形尺寸 (长 ×宽 7×2．05 ×高)／m ×2．6 动臂 回转角度 ／(。) 18O 1．回转接头 2．动臂 3．斗杆 4．铲斗 5．铲斗摇杆 6．铲斗连杆 7．动臂液压缸体 8．动臂液压缸活塞杆 考虑到挖掘机工作装置模型比较复杂，选择 9．斗杆液压缸体 1O．斗杆液压缸活塞杆 11．铲斗液 在 Pro／E环境 下建立 的工作装置模 型，通过 压缸体 12铲斗液压缸活塞杆 MECHANISM／Pro建 立 虚 拟 样 机 。MECHA— 图 1 挖掘机虚拟样机模型 NISM／Pro是 MSC公司开发的连接 Pro／E与 AD_ AMS的专用接 口程序，作为一个菜单，挂接在 Pro／E环境中，两者采用无缝连接的方式，不需要 [收稿 日期]2008—06—03 退出Pro／E应用环境，就可以将装配完毕的总成 [通讯地址]刘娟，北京海淀 区