遗传算法在矿用车辆转向优化设计中的应用.pdfVIP

维普资讯 TotalNo．157 冶 金 设 备 总第 157期 June2006 METALLURGICALEQUIPMENT 2006年6月第3期 遗传算法在矿用车辆转 向优化设计 中的应用 阎波 ① 冯雅丽 杨珏 张文明 杜涛 (1：北京科技大学土木与环境工程学院 北京 100083； 2：本溪北方机械重汽有限责任公司 本溪 117019) 摘要 本课题以本溪北方机械重型汽车制造厂生产的25t矿用汽车为研究背景 ，运用遗传算法 (genetic algorithm，GA)解决25t重型矿用汽车的转向优化设计问题。该矿用车辆采用六杆转向梯形结构。程序使用 4个参量控制梯形，对4个参量分别编码 ，采用精英保留模型，经三代遗传操作后得到了优化结果。解决了转 向误差过大的问题。结果表明遗传算法适用于矿用车辆六杆转向机构优化设计 ，与其他传统算法相 比自适 应性强、参量约束控制简单、搜索效率高。 关键词 遗传算法(GA) 程序实现 矿用车辆 转向结构 优化设计 中图分类号 TD543．3 文献标识码 A Applycation forGeneticAlgorithm ofrOptimalDesign ofSteeringLinkageofOff-HighwayTruck YanBo FengYali YangJue ZhangWenming DuTao (1：SchoolofCivilandEnvironmentalEngineering，UniversityofScienceandTechnologyBeijing 2：BenxiNorthMachineryHeavyTruckCo，，Ltd．) ABSTRACT Thesteeringoptimalproblem of25tonoff-highwaytruckhasbeensolvedbytheapplicationof geneticalgorihtm．Thisoff-hihgwaytruckadopt6rodsteeringsystem．Theprogramuse4parametertocontrolsteer- inglinkage，codehte4 parameterrespectively，andadopthtemod elofkeepingclassicspecies．Th eoptimizationre- suitswhicharegotthrough3generationgeneticoperationhavesolvedhteproblem ofsteeringelror．Th eresultsshow thattheGAisapplicableintheoptimaldesignofoff-hihgwaytrucksteeringlinkage．Ithasstrongflexibility，easily controlledparameters，andhihgersearchefficiencycomparedwithohtertraditionalalgorithm． KEYWORDS Geneticalogrihtm Prorgamdesing Off-hihgwaytruck Steeringlinkage Optimaldesing 传统的矿用汽车采用的优化设计方法有随 数分别编码进行遗传操作的方法，提高了参数优 机搜索法，复合形法。25t矿用汽车采用 6杆转 化效率，同时设置了精英保留模型，提高了整个 向梯形结构，梯形控制参量增加，数学模型较4 程序的运行效率。 杆机构复杂。针对这一特点，采用遗传算法进行 1 转向梯形数学