采煤机滚筒记忆程控液压调高系统的仿真.pdfVIP

维普资讯 第5卷第2期 中 国 工 程 机 械 学 报 V0l1．5No．2 2007年 4月 (7clI~ SEJOURNALOFCONSTRUCTIONMACHINERY Apt．2007 采煤机滚筒记忆程控液压调高系统的仿真 刘春生，荆 凯，万 丰 (黑龙江科技学院 机械工程学院，黑龙江 哈尔滨 150027) 摘要：针对采煤机记忆程控滚筒调高的特征，对不等作用面积的液压缸 ，提出了一种新的模型处理方法，考虑采 煤机姿态和牵引速度等的影响，系统采用密采稀存的方式 ，实现滚筒位置高度的记忆再现控制．对某一调高液压 控制系统的模型，给出其原理仿真图，应用 Matlab语言Simulink软件包进行相应的数字仿真，为系统设计和动 态特性分析莫定了基础． 关键词：滚筒调高；模型