永磁齿轮传动力矩计算方法的研究.pdfVIP

第37卷第11期 机械工程学报 V01．37＼D I 2O01年11月 CHINESE OF JOURNALMECHANlCALENGINEERI、G＼ov 200 永磁齿轮传动力矩计算方法研究” 赵 韩 杨志轶 田 杰 (合肥工业大学机械与汽车工程学院台肥230009) 摘要：基于磁性能分析计算的复杂性．提出了～种计算永磁齿轮传动力矩的有效方法。根据隶磁体等效电流模型 理论，建立了径向磁化永磁齿轮传动机掏传动力矩的三维计算数学模型．并采用三维有限元法对模型进行了理论 验证。结果表明建立的传动力矩数学模型是正确的．非常适用于永磁齿轮结构参数分析与优化设计， 叙词：永礁齿轮力矩三维分折 中圈分类号：THl32 A 这些方法进行结构参数分析、设计及其优化时就会 0前言 遇到很大困难性13』，因而有必要寻求一种准确快速、 工程实用的新方法。文献[4，5j推导了适用于平行 永磁齿轮是一种新型传动机构，也是一种新的 平面场的径向磁化永磁齿轮传动的磁场分布及其力 磁力机械，因具有一些独特的优点，如加工容易、非 矩计算公式，其应用场合和计算精度有限。精确的 接触传动而无需润滑、无摩擦能耗、无噪声、清洁、无 磁场分析与力矩计算需要进行三维分析。为此，本 油污、防尘防水、启动力矩较低并具有过载保护作 文采用永磁体等效电流模型，推导了径向磁化永磁 用、维修方便等，在机器人、化工机械、食品机械和医 齿轮传动力矩三维计算的积分表达式。这种积分形 疗器械等领域中有着广阔的应用前景“J。图1是一 式的力矩计算公式易于实现计算机编程计算，非常 径向多极充磁的外啮合永磁齿轮传动示意图，它是 适用于永磁齿轮结构参数分析与优化设计，其方法 利用两磁极异性相吸、同性相斥的原理来传递力矩 对永磁齿轮的理论研究，设计及应用都具有重要的 的。在静止时保持两相异的磁极靠在一起，而当其 意义。 中一个齿轮转动时，通过磁力的作用带动另一齿轮 转动； 1传动力矩计算模型 根据永磁体的等效电流模型，永磁体可以模拟 为等效体电流密度』。和面电流密度，。的分布体， 有 2引M JL (1) 【J。=M×H 式中 ．!Ⅵ——永磁体的磁化强度 图1永磁齿轮传动示意图 n——永磁体表面单位法向矢量 传动力矩是永磁齿轮传动机构最重要的性能指 永磁齿轮传动力矩，可以看作是由等效电流在 标之一，准确计算永磁齿轮传动力矩．是设计、分析 磁感应强度为B。。。的外磁场中受到洛伦兹力产生 永磁齿轮的关键。永磁齿轮传动力矩的计算，涉及 的…。由此得到，在一个外磁场B。。中永磁体受到 到磁场的