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步进电机驱动的实现方法
步进电机驱动的实现方法
2004年第11期
仪表技术与传感器
InstrumentTechniqueandSensor
2004No.11
步进电机驱动的实现方法
周忠辉
(宁波机械工业学校,浙江宁波315010)
摘要:随着工业自动化的发展,步进电机的应用越来越广泛,步进电机是一种用于开环控制的驱动元件。阐述了步进电机的工作原理和特性,提出了基于单片机控制的步进电机驱动实现方法及软硬件设计方法。
关键词:步进电机;脉冲;驱动;分配器
中图分类号:TM383
文献标识码:A
Way
(Ni衅,oSchool
文章编号:1002—1841(2004)11—0061—02
toDriveStepper
Motor
z]【IOUZhong-hui
ofmechanicalIndustry,Ninsbo
315010,China)
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Abstract:Withthedevelopmentoftheindustryautomation.thesteppermotorhas
tuator
deeper
use.Stepper
motoris
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kindofdrive/te—
inapplicationoftypicalmetllod
open-loopcontrolsystems.Introducedtheworkingprincipleandthepeculiaritiesofthesteppermotor,andpresent-
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of&ivinssteppermotor
thebasisof
sinde—chipmicrocompute/doc/fa4b5bc15fbfc77da269b1a9.htmlrcontrolandthedesigningmethodofthehardwa.re
andsoftware.
KeyWords:StepperMotor;Pulse;Drive;DistributorGovernor1
引言
器和功率放大器3部分,如图1所示。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的机电执行元件。每外加一个控制脉冲,电机就运行一步,故称为步进电机或脉冲马达。通俗一点讲:当步进电机接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。
2步进电机的特点
图1步进电机驱动的组成框图
3.1变频信号源
变频信号源是一个脉冲频率能由几Hz到几十kHz连续变化的脉冲信号发生器,常见的有多谐振荡器和单结晶体器构成的弛张振荡器,它们都是通过调节R和C的大小,以改变充放电的时间常数,得到各种频率的脉冲信号。
3.2脉冲分配器
脉冲分配器又称环形分配器,它根据运行指令按一定的逻辑关系分配脉冲,通过功率放大器加到步进电机的各相绕组,使步进电机按一定的方式运行,并实现正反转控制和定位。脉冲分配器的功能可以用硬件来实现,也可以用软件来实现。
首先采用MCS8051单片机来驱动步进电机,并要求程序简单输出4位稳定而有序的l和0到一个锁存口上,锁存口的4个引脚连接到4个晶体管的基极,步进电机的4个线圈连接到相应晶体管的集电极,晶体管的发射极接地,单个线圈的连接如图2。每个线圈从电源中得到适当的直流电压,由单片机输出0和1的组合代码到晶体管的基极,基极为1时,连接到晶体管上的线圈中有电流流过,基极为0时,则无电流通过。在锁存口上的l和0的分布时序产生步进电机4个线圈通电、断电的适当时序,从/doc/fa4b5bc15fbfc77da269b1a9.html而产生精确的转动步矩,它的速率
步进电机具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点,因此具有瞬间起动与急速停止的优越特性。与其他驱动元件相比,有明显优点:通常不需要反馈就能对位移或速度进行精确控制;输出的转角或位移精度高,误差不会积累;控制系统结构简单,与数字设备兼容,价格便宜。因此,虽然直流电机伺服系统、交流电机伺服系统在计算机控制系统中被普遍地使用,但步进电机仍广泛用于简易数控机床、送料机构、仪器、仪
表等领域。
3步进电机驱动方法及软硬件实现
步进电机驱动的组成包括变频信号源、脉冲分配
收稿日期:2004~07
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