线性系统能控性_能观测性数值判断.pdfVIP

。 , 。 里 控 制 理 论 与 应 用 第 卷 第 期 , 人 仗 人 名 年 月 线性系 能 势 的数值判 统 粹性 熊观侧性 毛 剑 琴 空 北京航 学院 摘 要 、 、 判 线 不 系 观 的问题 引 了 数 本文讨论数字计算机 性 时 变 统能控性 能 测性 人 矩阵 值 概念以及通过 异 判 此 础上给 了 控 、 观 秩的 奇 值 矩阵数值秩的方法 在 基 出 线性系统能 性 能 的概念和 以 们毛 的 问题 例 了 测性数值判 方法 平台 初始对准 为 说明 这一方法 利用奇 异 动的 , 了 控 、 观 的 值扰 性质 进行 系统能 性 能 测性 鲁棒性分析 引 言 。 能 与能观测 控制 的两 基本 念 特别 于 系 说, 控性 性是现代 理论中 个 概 是对 线性 统来 、 其 与这两 , 过 观 许多主要属性 个基木性质有关 然而 通 数字计算机来实现 控性 能 测 能 至 是一 于 性的