全数字化双闭环可逆直流PWM调速系统设计.pdfVIP

第 32 卷第 5 期 中国测试技术 Vol32 　No5 　2006 年 9 月 CHINA MEASUREMENT TECHNOLOGY Sept 2006 　　　　　 全数字化双闭环可逆直流 PWM 调速系统设计 刘刚利 (成都电子机械高等专科学校 ,四川 成都 610031) 摘 　要 :对基于微机控制的双闭环可逆直流 PWM 调速系统进行了较深入的研究 ,在硬件方面充分利用微机外设接 口丰富 ,运算速度快的特点 ,采取软件和硬件相结合的措施 ,实现对转速 、电流双闭环调速系统的控制 。该方案以 89C52 微机为核心 ,分别采用了 8255 、8253 、8279 、ADC0809 、741914 等芯片与一些外围电路 。 关键词 :直流可逆调速 ;数字触发 ;PWM ;数字控制器 ( ) 中图分类号 :TP273 　　　　文献标识码 :A 　　　　文章编号 2006 Design of all digital DCPWM timing system with a dualconverter and dualclosedloop LIU Gangli (Chengdu Electromechanical Colledge ,Chengdu 610031 ,China) Abstract :This paper reserches on reversible DCPWM timing system with a dualconverter and dualclosedloop In the hardware , it fully utilized the advantage of microcomputer in abundant interface and fast speed to realize the control of the systemThis scheme was based on the core of 89C52 single chip ,using the chip s of 825582538279ADC080974191 and some peripheral circuits Key words :Reversible DC timing system ;Number touch off ;Pulsewidth modulation ;Number controller 1 　双闭环可逆 　 直流 PWM 调 　 速系统简介 本系统采用一 个 8 位 单 片微 机 89C52 作 主 控 制 器 , 自行设计 的全 数 字 化 脉 宽调 制 ( ) PWM 器和转速测 量等环节都实现全 数字化的微机控制电动机双闭环可逆直流 PWM 调 1024 线的光电编码器作为转速传感器 ,它产生的测 速系统 。系统采用高分辨率数字触发器和高精度数 速脉冲频率与电机转速有固定的比列关系 ,微机对 字测速装置 。系统原理框图如图 1 所示 ,其内环是 该频率信号采用 MT 法测速处理 。 电流反馈及控制环 ,外环是电动机转速反馈及控制 21 　MT 法测速原理 环 , 内环和外环的调节都是由 89C52 微机软件完成 MT 法测速原理是在对光电编码器输出的测速 数字 PI 控制规律的运算 。 脉冲数 m1 进行计数的同时 ,对时钟脉冲的个数 m2 2 　高精