风力机偏航时控制方法讨论.docVIP

空气动力学 （201 — 2011学年第学期）2011年月 风能是一种能量密度低、稳定性较差的能源，由于风速、风向的随机性变化，导致风力机叶片攻角不断变化，使叶尖速比偏离最佳值，风力机的空气动力效率及输入到传动链的功率发生变化，影响了风电系统的发电效率并引起转矩传动链的振荡，会对电能质量及接入的电网产生影响，对于小电网甚至会影响其稳定性。风力发电机组通常采用柔l生部件，这有助于减小内部的机械应力，但同时也会使风电系统的动态特性复杂化，且转矩传动模块会有很大振荡。目前，风力发电机的控制策略研究根据控制器类型的不同可分为两大类基于数学模型的传统控制方法和现代控制方法。现代控制方法主要包括变结构控制、鲁棒控制、自适应控制、智能控制等。 1．传统控制方法 当风速变化时，通过调节发电机电磁转矩或叶片节距角，使叶尖速比保持最优值，从而实现风能的最大捕获。它采用线|生控制方法，控制是基于线性模型的基础上。缺点是对于快速变化的风速，调节相对滞后。同时基于某工作点的线性化模型的方法，对于工作范围较宽、随机扰动大、不确定因素多、非线性严重的风电系统并不适用，它只能保证在线性化工作点附近的控制效果。 2．现代控制方法 (1)变结构控制 风力发电机经常工作于正常与失速两种模态，滑模变结构控制因具有快速响应、对系统参数变化不敏感、设计简单和易于实现等优点而在风电系统中得到广泛应