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京唐连铸机的结晶器液位调节技术 李辉 （北京首钢自动化信息技术公司京唐运行事业部，100041） 摘要：京唐钢铁公司炼钢作业部4号连铸机的结晶器液位调节系统由西门子PLC进行控制，实现浇铸过程中钢水液位的稳定，保证板坯质量，并保证连续浇铸作业的生产稳定。本系统通过精确的液位检测，完善的串级控制算法，精密的执行机构，确保了整个生产过程液位始终符合工艺要求。本文旨在对该系统自动液位调节的工艺、控制原理及起始浇铸过程的液位调节过程进行说明。 关键词：连铸；液位调节；串级控制；开浇过程 Mould Level adjustment for Conticaster in Jingtang steelwork LiHui (Jingtang Maintenance Department, Beijing ShouGang Automation Technology Co.,Ltd.) Abstract：The mould level adjustment system of the No.4 conticaster in Jingtang Iron Steel Co.’ steelworks uses Siemens PLC as system controller, to keep mould level steady during continuous casting and ensuring quality of the slab. By the cooperation with accurate level detector, valid cascade control and exact executing agency,the system is able to control mould level working under technological requirements. This article stresses to explain technology、automation and starting casting’s process of mould level adjustment. Key words：continuous casting，level adjustment，cascade control，start casting 0概述 板坯连铸生产过程中，结晶器内钢水液位自动控制的性能，对提高板坯质量、保持恒定拉速、开发新钢种、稳定生产过程起着关键的作用。结晶器液位控制的目的在于： 1）防止夹杂物卷入铸坯，避免铸坯表面和内部产生夹杂缺陷； 2）防止结晶器保护渣的不均匀流入，避免产生裂纹； 3）使铸坯初期的凝固状态比较稳定，保证在结晶器内部产生均匀的凝固坯壳； 4）减少和避免漏钢、溢钢等事故，稳定生产操作。 首钢京唐钢铁公司4号1650mm连铸机结合了世界最先进技术理论，由北京首钢自动化信息技术有限公司自主研发，于2010年8月正式投产。其结晶器液位调节系统采用当前最先进的双PID串级调节技术，使液位在整个浇铸过程中始终工作在工艺要求的范围内，保证4号连铸机自投产以来生产的稳定，并满足对板坯质量的要求。 1结晶器液位调节工艺介绍 结晶器是连铸机的关键部件，是一个强制水冷的无底钢锭模，被比喻为连铸机的“心脏” 。其作用是使钢液在其内均匀冷却并凝固，出结晶器下口时形成所需要的形状和尺寸、并有足够的坯壳厚度的铸坯。 结晶器液位即钢水在结晶器中的液面高度，该值是连铸生产过程中一个重要参数，若液位发生波动，则会严重影响连铸生产，既增加了生产时间，还造成钢坯内部结构缺陷。 结晶器液位控制，指通过调节侵入式水口开度，即塞棒的位置大小，控制流入结晶器的钢水量，保持结晶器液位始终工作在目标值内，以保证连铸作业能稳定生产。 2液位调节控制过程分析 2.1双环PID控制系统 结晶器液位控制系统采用串级控制，由两个控制环组成，一个控制环用于结晶器的液位控制，另一个用于塞棒位置控制。 塞棒位置PID控制器，处于整个结晶器液位控制系统的内环，根据液位控制计算出的塞棒目标值与实际值进行PID运算，得到塞棒伺服阀给定值。 结晶器液位控制采用的PID控制器，处于整个结晶器液位控制系统的外环，其液位目标值由二级系统根据工艺要求设定，实际值通过液位监测装置测量。 2.2辅助控制系统 除液位调节功能，本控制系统还提供其他辅助功能，以避免发生塞棒粘结、结晶器液位无阻尼振动等问题。 2.2.1水口冲刷 水口冲刷循环用于水口堵塞时应急处理。操作者可以通过铸流操作箱上的相应按钮完成该作业。 水口冲刷过程：塞棒打开，塞棒完全关闭，重新达到塞棒的计算位置。 2.2.2塞棒颤动 为了去除附着物，塞棒可以颤动，颤动时间为100ms，颤动幅度为0-2mm