行星齿轮变速机构之运动构造设计方法.pdfVIP

行星齒輪變速機構之運動構造設計方法 林建德 高苑技術學院 自動化工程系 董永財 吳鳳技術學院 機械工程系 摘要 由於行星齒輪傳動具有結構緊密、傳動效率高、高減速比與差速傳動等優點，廣泛被工程機械應用於組成自動變速機構以 實現變速傳動。本文之主要目的是提出一套系統化的方法，做為行星齒輪變速機構運動構造設計的依據。首先，以圖畫表示行 星齒輪變速機構之運動構造，以簡化行星齒輪變速機構之運動特性分析，並歸納行星齒輪變速機構之基本設計規範；接著，由 行星齒輪運動構造目錄中篩選出滿足基本設計規範的行星齒輪系，以建立可行的行星齒輪系目錄；然後，推導行星齒輪變速機 構的系統運動方程式，並據此決定滿足運動功能的齒數比；最後，依所得結果歸納行星齒輪系的可行設計構想。本文的結果， 可為行星齒輪變速機構的運動構造設計提供一簡易的系統化程序。 關鍵詞：行星齒輪變速機構，運動構造設計，圖論。 一、前言 變速機構(Transmission)是指該機構可由一定的輸入運動 得到數種不同的輸出運動，以滿足機構傳動所需的轉速與轉 矩變化。行星齒輪變速機構(Planetary gear transmission)是以行 星齒輪系構成的變速機構，因其具有構造緻密、動力損秏低 及變速簡易等優點，故被廣泛應用於車輛、戰甲車、起重機 與船舶機械等自動變速系統上。 圖 1 為一行星齒輪式的汽車自動變速機構，應用於本田 圖1 (Honda)汽車中，該變速機構採用兩組行星齒輪系以達到四段 變速的效果[1] 本文之主要目的是提出一套系統化的方法，做為行星齒 輪變速機構運動構造設計的依據。首先，以圖畫(Graph)表示 行星齒輪變速機構之運動構造(Kinematic structure) ，以簡化行 星齒輪變速機構之運動特性分析，並歸納行星齒輪變速機構 之基本設計規範；接著，由行星齒輪運動構造目錄中篩選出 滿足基本設計規範的行星齒輪系，以建立可行的行星齒輪系 目錄；然後，推導行星齒輪變速機構的系統運動方程式，並 據此決定滿足運動功能的齒數比；最後，依所得結果歸納行 星齒輪系的可行設計構想。圖 2 為行星齒輪變速機構運動構 造設計系統化程序，並說明如下： 1.訂定設計限制與規範 由行星齒輪變速機構的設計需求與其基本特性，歸納出 相關的設計限制與規範。 2.建立可用行星齒輪系目錄 由已有的行星齒輪系運動構造目錄篩選出滿足設計限 制的行星齒輪系，並依運動構造分析理論對所得之行星齒輪 系加以分析，以建立可用行星齒輪系目錄。 3.運動分析與合成 圖2 對可用行星齒輪系推導行星齒輪變速機構的系統總傳 動比方程式，據此決定滿足運動功能的齒數比關係，以得到 二、設計限制與規範 可行的行星齒輪變速機構的運動構造，再對所得的結果進行 行星齒輪系之輸入運動與固定元件之角速度相同時，輸 運動分析以確定行星齒輪變速機構的可行構想。 出元件可得到與輪入元件相同的角速度，故自由度為F 、含 4.選型與評估 有N 個元件的行星齒輪系必需同時控制個離合器以產生自接 由所得的可行構想，依實際設計的需求選出所需的可行 驅動。一般而言，為了達到簡易控制的目的，固定元件、輪 構想，再進行評估，以得到更適合實際需求的設計構想。 入元件與輸出元件之迴轉軸宜置於同一轉軸上。若一個自由 為簡化起見，本文以四段變速行星齒輪變速機構的運動 度為F 、含有N 個元件的行星齒輪系有n 個元件的迴轉軸位 構造設計為目標，其設計需求可歸納如下： 於同一轉軸位置，且選定其中一個元件為輸出元件，則有 1. 有一個倒退檔及四個前進檔； n −1個元件可做為連接F +1個制動器與離合器的元件。由 2. 前進檔內含一個自接檔(D