周向扭矩-轴向传力系统—摆线钢球减速器运动学、力学分析与综合研究.pdf

S2 F5663 周向扭矩一轴向传力系统一摆线钢球减速器 的运动学、力学分析与综合研究 摘要 本文主要讨论了一种新型传动装置…双摆线钢球行星传动减速器的运 动学与力学问题。 通过对摆线钢球行星传动减速器的运动学分析与综合，给出了内、外摆 线满足定比传动的啮合条件、正确啮合条件并利用MATHCAD进行了计算机仿 真验证；建立了传动比公式、内外摆线理论齿廓曲线和实际齿廓曲线方程、 曲率半径计算式以及内、外摆线啮合过程中钢球的位置方程，并根据减速器 的啮合副结构和钢球运动状态，分析论证了这种传动装置的无回差传动、重 合度大等传动特性。 通过对行星盘、中心盘和钢球组成的钢球摆线槽啮合副，行星盘、输出 盘和钢球组成的钢球环形槽啮合副工作状况的分析研究，建立了多钢球啮合 的力学模型，指出它们均属于点接触且属于过约束空间力系：对中心盘、行 星盘、钢球、转臂轴承、输出机构进行了详细的静力学分析与计算，分析确 定了摆线钢球行星传动的主要失效形式，导出了中心盘、行星盘及输出机构 的接触强度、刚度的计算公式；根据传动的输出力矩(或输入功率)推导出 间隙调节力矩的理论计算公式；利用啮合功率法，研究分析了摆线钢球行星 传动的功率以及传动效率计算公式。 通过研究得出：这种新型传动装置具有传动比大、无回差传动、重合度 大、传动精度高等运动特性：同等条件下，具有承载能力大、传动平稳、传 动效率高等优良传动特性。 4i艾得出的研究成果具有一定的理论指导意义和实际应用价值。 关键词：行星传动，减速器，双摆线，运动分析，力学分析 THESYSTEMOFCIRCUMFERENTIALTORSl0N．AXIALTRANSFER FORCE…一THEKINEMATIC．MECHANICALANALYSISESAND INTEGRATIVERESEARCHOFCYCLOIDSANDBALLSREDUCER ABSTRA。CT andballs transmissionkinematic Anew reducer．its type cycloids planetary gearing，double and arediscussedinthis mechanical question question paper． balls the aboutdouble and kinematic Through analysisandintegration cycloids planetary transmission conditionofidenticalratiotransmissionand reducer，the properengaged engaged done．The of andexternal imitationwithMATHCADare conditioninner cycloids，computer and