一种柔性轴承研制的关键技术.pdfVIP

堡 Q =圣2 轴承 2010年3期 1—4 CN41—1148／TH Bearing2010，No．3 ．．I产品设计与应用 一 种柔性轴承研制的关键技术 阎昌春 ，李兴林 ，郑建华 ，李伟锋 (1．人本集团杭州人本电机轴承有限公司，杭州 310022；2．杭州轴承试验研究中心，杭州 310022) 摘要：分析了谐波减速器中柔性元件工作原理，设计了一种型号为456109的柔性轴承，取代老式波发生器，解 决了柔性轮的可控弹性变形问题。重点介绍了轴承主参数的选取及装配方法。 关键词：滚动轴承；柔性轴承；谐波减速器；波发生器 中图分类号：TH133．33 文献标志码：B 文章编号i1000—3762(2010)03—0001—04 KeyTechnologyforDesignandManufacturingofaFlexibleBearing YAN Chang—chun，LIXing—lin ，ZHENGJina —hua，LIWei—feng (1．HangzhouCUElectricMotorBearingCo．，Ltd．，Hangzhou310022，China；2．HangzhouBearingTestand ResearchCenter，Hangzhou310022China) Abstract：Theworkingprincipleofflexibleelementinharmomewavereducerisallalyzed，andatype456109flexible bearingisdesigned，substitutingtheoldtypewavegeneratortosolvetheproblem ofcontrollableplasticdeformationof flexiblewheels．Theselectionofprincipalp啦 metersandassemblingme~odisfocusedforthebearing． Keywords：rollingbearing；flexiblebearing；harmonicwavereducer；wavegenerator l 引言 l 谐波减速器的制造技术基础是谐波传动，谐波 传动是由波发生器、柔性轮和刚性轮3个基本构件 组成的机械传动 ¨]。这种传动是在波发生器的作 用下使柔性轮产生弹性变形并与刚性轮相互作用 达到传递运动或动力的目的，谐波单元轴承产生谐 波运动，带动谐波减速器柔性轮(与轴承配合)产生 谐波运动，实现大传动比的变速要求。早先的波发 生器工作原理示意图如图1所示，基本上也能实现 7， ． 应有功能，满足使用要求。但其有一个缺点，就是 l一钢轮；2—柔轮；3一波发生器 柔性轮的可控弹性变形(形状改变)要求特别高。 图1 原波发生器工作原理示意图 从图1可看出柔性轮与波发生器接触处是刚性接 触，变形也能满足要求，但其他部分由于不是刚性 接触，其弹性变形不可控。因此，为了解决柔性轮 的可控变形问题，用谐波轴承单元取代老式波发生 器就显得十分必要，图2所示为针对谐波减速器，设 计制造的一种型号为456109的新型薄壁轴承，并称 之为柔性轴承(谐波轴承单元)。 收稿13期：2009—10—12 图2 谐波轴承单元示意图 《轴承)：olo．No．3