GPS——网络RTK技术研究及其应用.pdfVIP

港 口科技 -信息化技术 GPS一 网络 RTK技术研究及其应用 生仁军’ 承 纲 (1．东南大学交通学院， 江苏 南京 210096； (2．南京龙潭物流基地开发有限公司， 江苏 南京 210058) 摘要 ：RTK是基于现代无线通信技术、网络管理技术、计算机软件基础上的GPS定位观 念。深入分析 了国内网络 RTK研究的现状 ，叙述 了网络 RTK研究的技术难点及其应用 领域，指出深入开展网络 RTK研究有其深远意义。 关键词 ：GPS 网络 RTK 研 究 应用 — — TIedlllicalResearchofNetwork RTK andItsApplication ShengRenjun ChengGang (1．SoutheastUniversity， Jiangsu Nanjing 210096； (2．NanjingLongtanLogisticsDevelopingBaseCo．，Ltd．， Jiangsu Nanjing 210058) Abstract：RTK isanew GPS conceptbasedOilmodernwirelesscommunicationtechnology， networkmanagingtechnol0gyandcomputersoftware．Thispaperana[y~esthestatusofnetwork RTK researchathome，statesthetechnicaldifficultiesintheRTK researchanditsapplication fields．ItpointsoutthatresearchingnetworkRTK hasprofoundsignificance． Keywords：GPS network RTK sesearch apply 常规 RTK技术 已有很多应用实例 。但随着 网络 RTK是基于现代无线通讯技术、网络管 基线的增长，各类误差源影响的相关性减弱甚至 理技术、计算机软件工程基础上的 GPS定位理 消失，距离相关误差无法消除，导致定位精度下 念 ，充分利用这些先进的信息技术弥补、完善 目前 降，使得常规 RTK仅局限在 10—15km的较短距 GPS导航定位技术 。其 中 比较有代表性 的有 离范围内。为了解决常规 RTK技术存在的缺陷， Trimble(天宝)公司 VRS(VirtualRefereneeSta— 实现更大范围内厘米级、精度均匀的实时动态定 tion，虚拟参考站)技术，I~ica(徕卡)公司的主辅 位，多参考站网络 RTK技术应运而生 。 站概念(Master—AuxiliaryConcept，MAC)等。 在一定区域内建立多个 (一般为 3个或 3个 欧美等发达国家建设了大量 GPS定位服务 以上)参考站，对该地区构成网状覆盖，充分利用 系统，在地区、城市的数字化、信息化建设中发挥 各参考站的GPS观测数据，通过信息融合，建立 着重要作用，成为城市 、地区和国家的一种基础设 系统误差改正数学模型，将最优的差分改正数据 施。我国部分地区近几年也在建设类似系统，如 播发给移动站用户，从而在一定地区实现更可靠、 深圳市国土规划局建立的深圳市连续运行卫星定 更高精、均匀和实时的定位，称为 GPS多参考站 位服务系统、四川省地震局的 “四川GPS观测网 网络差分 (简称网络 RTK)。与常规 (即单参考 络”工程项 目、北京全球卫星定位综合应用服务 站)GPS差分模式相比，该方法的主要优点为覆 系统(以下简称北