分散化系统结构不变性研究.pdfVIP

维普资讯 北 京 航 空 航 天 大 学 学 报 JournalofBeij[ngUniversityofAeronauticsandAstronautics 1991年 第 2期 NQ2 1991 分散化系统结构不变性的研究 张红艺 文传源 《自动控制系) 摘 要 ：本文研究了分散化系统控制站之 问的相容性 问题，给出了分散化控制相 容 的充要条件及简单 的判据，从而解决 了分散化系统结构不变性问题。 关键词 ：分散化控制，不变子空闻，相容性 利用几何方法研究多变量系统控制 问题时，系统的不变子空间起着主导作用 “。Hamano 和Furuta把不变子空间的概念推广到研究具有二个控制站的分散化控制问题 Cury等人提 出了具有二个控制站分散化系统的结构不变子空间概念 。但这些结果并不能简单地推广到 多于二个控制站 的分散化系统中 ，因为每个控制站不仅要完成本控制站的任务 ，而且还要与 其它控制站保持协调，因而有可能产生控制站之间所施控制的相容性 问题 ，这是一个非常复杂 的问题 文 [6]在某些条件约束下，研究了这类 问题 。本文在更一般情形下，讨论了分散化控制 的相容性 ，从而解决了分散化结构不变性问题 。最后将它们应用于分散化系统的干扰解耦 问 题 。 1 问题的提出 考虑具有 ^个控制站的线性时不变系统： 芏(})一m (})+春∑且 (})] (1) yl0)一C (})， i∈K j 其中 兰 {1，2’．．·，^) 所谓系统 (1)的分散化结构不变性最早 由Curyt等人提出，它是指给定分配在 ^个控制 站的信息子空间{~CW．--，∈K)，是否能确定映射F．：盘 一 ，具有 F．1毋一0，iEK，使得状 态空间中的某个子空间 ，在反馈后成为系统的不变子空间。于是有定义： 定义 l【 对于系统(1)，给定子空间集{毋c ， K)，那么对任意子空间WC．~--，如果 存在映射 R；曰 一 ．，具有 F11田一0， ∈K，使得 车丈于 1989年 3月 20丑收到 · 26 · 维普资讯 (A + ’ 且 ) c (2) ‘ IE—K 则称 是系统 (1)的分散化不变子空间，简称为 一 (A，B ，竹)不变子空间。XX~给定子空间 rc皇 ，称 弘(A，Bi，骨； )是包含在 中所有七一(A，凸，骨)不变子空间类 。而 { ，∈ ) 称为可行映射集 如果 ∈ (A，B，，骨；曰 )，则必须满足关系式 叫： A(oFn(n1，骨))c +∑Im且 (3) 其中 ICK，l是 ，关于 的补集 。 引理 1[· 给定子空间集{骨c ，∈K}，令n兰{j：ICK}，WjCT,是 是所有非零 和非单元子集的集合 ，那么对任意子空间 c舅 可分解为： ； 0 0 (0 』) (4) 0 ≠』E ● 其 中 N ( )=0