用于单相电机调速单片机PWM控制技术.pdfVIP

用于单相电机调速的单片 PWM 控制技术 　 薛英杰，谢运祥，陈立定，邓勇　 (华南理工大学，广东广州 510640) 　　 　 摘要：针对单相电机的变频调速控制需要，提出了一种利用单片机实现的 PWM算法，该算法适用于 电机的恒V/f比控制，算法简单，便于单片机实现。 理论分析和实验表明该方法是 可行的。　 关键词：单片机控制；PWM；电机 　 1 引言 　 随着家用电器产品变频技术的发展，单相电机的变频调速已成为一种可行的 方法，在这种调 速系统中，脉宽调制(PWM)技术仍然是提高调速性能的主要手段 ［1，2，3］ ［4］ 。虽然PWM技术的实现方法很多 ，然而，为了降低产品的制造成本，采 用微机控制软件实 现PWM控制具有成本低、调制方式灵活等特点，比较适合于家 用电器产品的要求。本文针对 洗衣机电机的调速要求，提出了采用直接PWM(DPWM) 软件计算的方法，并在AVR系列单片机AT 90C8535上实现，该方法可以很容易地 实现电机的恒V/f比调速，其PWM算法简单，易于实现，是一种较为实用的方法。 　 2 直接 PWM 技术的算法　 常用PWM技术的基本原理是利用高频载波与控制波进行比较，从而产生经过 调制的PWM波。为 满足逆变电源的需要，减小输出电压的谐波含量，载波信号 采用对称的三角波实现PWM 输出波形的对称双边调制，使输出电压不含偶次谐 波。　 用软件产生PWM波形的算法有很多方法，如：采样SPWM法、均值PWM法、 直接PWM法等，其中SPWM法有三种不同形式：对称规则采样SPWM、非对称规则 采样SPWM、平均对称规则采样SPWM，以平均对称规则采样SPWM的算法简单，应 用较为广泛。SPWM的主要缺点就是电源电压利 用率不够高，即输出电压不高。 均值PWM法的基本思想是根据等面积PWM控制方式的原理，选 择最佳脉冲中心 线位置，使得其PWM波形的谐波成分量小，均值PWM法具有微机实现简单方便 的 优点，且对各次谐波的抑制均有很好的效果。直接PWM法与均值PWM法类似，也 是使相同时 间间隔内的PWM波 的面积与调制波的面积相等，其主要的优点是， 在调制比固定时，控制规 律正比于调制深度而反比于输出频率，特别使用于电 机的控制，因此本文选择直接PWM法。 　 直接PWM法的调制原理如图1所示，假定一个周期内PWM波的脉冲数(即载波 比)为2N，将参考 正弦波U sin ωt的整个周期T分为 2N等份，则每个区间的长 m 度(即载波周期)为Ts=T/2N，在第i个区间正弦波的面积为： 设输出 PWM 波的幅值为 E，若采用单