遥控 智能伺服控制器说明书.docVIP

电动执行器 HKQ－ZNYK型智能伺服控制器 （带遥控器型） 使 用 说 明 书 西安恒力仪表研究所 HKQ-ZNYK型智能伺服控制器 带遥控器型 该产品是我单位自行自主开发设计的全中文操作界面的、配遥控器的新一代电动执行机构智能伺服控制系统。该产品采用国外大规模单片机专用集成电路，集控制系统软件、伺服放大器、操作器等多功能于一体，废除了传统的调整方式，改由数字设定，精度高、操作简便、运行稳定、设计新颖、外观精致、布局合理、结构紧凑。是当今最新技术和潮流的产物。符合国家反馈检测元件采用高性能导电塑料电位器，极大的提高了执行器的精度。具有伺服功能，无须另配伺服放大器即可实现多种控制。机械行业JB/TS219-1999最新国家标准。该系统采用了公司出品的系列嵌入式单片机是基于AVR增强性能、RISC结构、低功耗、CMOS技术、8位微处理器，在八位微处理器中具有最高MIPS/mW处理能力具备自诊断功能：对执行器在控制过程中的异常情况，软硬件故障等进行自诊断，并且有报警输出或就地保护、与系统联锁等功能以软件方式实现数字抗干扰技术，以适应不同的干扰环境。具有软手动功能，便于维修及调试。输入输出信号采用光电隔离措施，方便与计算机等上位机进行联机基本误差：0.5%；：0.8%；上、下限位任意设定；零点、满量程可在0~60%、40~100%之间任意设定；使用说明 面板布局 按键功能： 按键 运行时 进入菜单后 ＋ 开阀 数值增加 － 关阀 数值减小 SET 切换自动/手动模式 选择菜单选项 ENT 进入菜单 确认保存 备注：遥控器上的按键功能同上，使用时请近距离的对准接收窗口20mm。 调试过程及菜单操作： 在任何状态下，按ENT键2秒钟以上，即可进入菜单，显示画面菜单 按SET键依次出现以下6个子菜单： 阀位/电机方向； 零点满度设置； 上下限位设置； 精度设置； 高级选项； 退出主菜单； 选中子菜单后，按SET键进入。简要操作说明如下： 阀位、电机方向 按SET选择，按ENT进入后，按SET键依次出现以下3个设置项 1-1 方向测试 画面如下 按＋， 实际阀门应该开阀，按－，实际阀门应该关阀 ，否则 更改选项1-3 按＋，阀位指示条应该增加 按－，阀位指示条应该减少 ，否则 更改选项1-2 1-2阀位方向： 按＋、－键切换 “开阀阀位值减小”、“开阀阀位值增大” 1-3电机方向: 按＋、－键切换 “A关阀 B开阀”、“A开阀 B关阀” 1-0 退回主菜单 ， 按ENT键返回 2 . 零点、满度设置 按SET选择，按ENT进入后，按SET键依次出现以下2个设置项。 2-1零点设置 按＋、－键 阀位指示条移动，表示反馈电位器的0~360度，在阀门全关的位置，按ENT键，画面右下角出现-4mA，即可。如果是凸轮式的电动执行器，则在凸轮的高点的时候按ENT键，出现4mA，即可 2-2满度设置 按＋、－键 阀位指示条移动，表示反馈电位器的0~360度，在阀门全开的位置，按ENT键，画面右下角出现-20mA，即可。如果是凸轮式的电动执行器，则在阀门开启90度的时候按ENT键，出现20mA即可。注意：调试时控制室的开度指示不发生变化，退出菜单后，反馈信号方可跟踪。 2-0返回主菜单 3. 上下限位设置 按SET选择，按ENT进入后，按SET键依次出现以下2个设置项 3-1 上限位设置 按＋、－改变数值，到所需要的上限位置后，按ENT，出现一个(表示已保存更改，如果要放弃更改，可直接按SEL进入下一选项。 3-2下限设置 按＋、－改变数值，到所需要的下限后，按ENT，出现一个(表示已保存更改，如果要放弃更改，可直接按SET进入下一选项。 3-0 返回 4． 精度设置 按SET选择，按ENT进入后，可设置控制精度（死区范围0.2%~5%可调） 按＋、－改变数值，到所需要的精度后，按ENT，出现一个(表示已保存更改，如果要放弃更改，可直接按SEL进入下一选项。 5． 高级选项 按SET选择，按ENT进入后，按SET键依次出现以下8个设置项 5-1 电子制动 当电机到达定位死区后，反方向的电机接通一瞬间以克服惯性。本选项用于设置电子制动的时间。如果时间设为0，即禁止电子制动 5-2 开机状态 此选项用于设置接通电源后，控制器的工作模式 可以设为： 手动，即每次上电就进入手动模式 自动，即每次上电就进入自动模式 上一次关机，即每次上电就恢复上一次关机时的模式 5-3自动消涂振荡: 此选项用于自动帧测并消除振荡 设置为开启，若在10秒内有4次振荡，就让死区范围自动增加0.2%。 设置为关闭，禁止此功能。 5-4输入错误保护 此选项设置当输入出错，如开路，接反时，系统的保护模式，可以设置为： 停原位，停满位，停零位，如