联合机张力控制方案.docVIP

2 控制方案 　　2.1控制要求 　　变比?:?11.73? 　　卷径范围?:?110mm---780mm? 　　速度调节范围?:?3m/min----60m/min? 　　张力调节范围?:?800N----3000N 　　收卷线速度保持与主线速度同步且可调，在收卷恒速、调速及启、停（收卷中途15KW主电机暂停，便于处理问题）过程中须保持收卷纱线的张力恒定。 由于不同纱线产品要求控制的张力差别较大，在选择电机时我们须按最大卷径和最大张力给定值来计算电机的额定输出转矩?（转矩指令公式T=F?×?D?/?2?×?i 　　T?:?为变频器的输出转矩指令； 　　F:?为张力设定指令； 　　D:?为卷筒的卷径； 　　I:?为机械传动比） 　　T=（3000?×0.78）?/?（2?×?11.73）=100?N 　　另通过计算变频器运行频率在0.3?HZ----67.2?HZ，收卷电机最好使用变频电机，以保证电机的安全使用。因此收卷电机选择22KW四极变频电机（额定转矩140N），收卷变频器选择?TD3300-4T0220G。 　　那么电机的最小输出转矩则按最小卷径和最小张力给定值来计算： 　　T=（800?×0.11）?/?（2?×?11.73）=3.78?N 　　如果我们选择张力开环转矩模式，那么要求电机的最小输出转矩只有电机额定输出转矩的2.7%（?3.78N/140N），远低于10%的要求，这样我们在生产小张力纱线时，要保证小卷径的收卷张力恒定是很困难的。也就是说在作张力控制时既要求张力恒定，又要求张力可调范围要大，使用张力开环转矩模式是很难达到控制要求的。 　　那么控制方案只能选择张力闭环模式，张力闭环模式又分张力闭环速度模式和张力闭环转矩模式。张力闭环速度模式虽对PID/A参数有一定的依赖性，但相对于张力闭环转矩模式而言，调试要相对简单，且完全能达到控制要求。因此本控制方案采用张力闭环速度模式，在收卷辊和压纱辊之间增加张力传感器（24V?DC电源/A、4---20mA电流信号输出）、张力辊和角度辊（如图虚线部分），通过张力传感器的信号反馈实现张力闭环控制，从而达到收卷张力恒定的目的。 　　据了解，郑纺机后期的升级产品中收卷部分也使用的是张力闭环方案。 　　注意?：我们要保证在大卷径、大张力、低速或零速时电机有足够输出转矩，以防止电机在低速和零速时转矩不够，引起的收卷辊回车，TD3300应设置为闭环矢量控制模式，提高电机低频输出转矩。这样我们也需在电机上加装旋转编码器/A（光洋、1024线输出）。 功率匹配不当引起的机械故障 ? ?????? 浆纱机的速度匹配大家却比较熟悉，比如上浆品种改变了，张力需要调整。多单元的机型改变张力或伸长值，单元电机的速度就会随之改变；机械传动的，改变某个张力区域的无级变速器的（P型或XP型）输出速度就能改变，这实质是通过速度的重新匹配，来达到新的张力要求。 ? ?????? （1）正常运转的浆纱机，速度匹配都不存在问题，但是功率匹配是否合理，这就需要分析。 浆纱机传动属于转动构件形式，功率计算公式如下： ? ??? ?????????????????????????????????? ? 式中：P─功率（w） ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? W─功（J） ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? M─转矩（N·m） ?????? 由上式可知，浆纱机传动的功率??????????????????????????? ─角速度（rad/s） ?????? 等于力矩与角速度的乘积。?????????????????????????????????????????? t ─时间（秒） ?????? 又因：????????代入上式可得：?????????????????????????????? Φ─弧度（rad） ?????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? n ─转速（r/min） ? ?????????????????????????????????????????????????????????? ? ?????? 注：角速度的含义，是物体转动时角度变化快慢和方向的物理量。 ?????? 转矩与功率及转速的关系式： ? ?????? ?????? 这些公式告诉我们： ?????? ①功率的大小，是由转矩M和转速n来决定的。