具有谱约束的随机系统的H∞滤波.pdfVIP

维普资讯 《自动化技术与应用 2007年第26卷第12期 控 制 理 论 与应 用 ControlTheoryandApplications 具有谱约束的随机系统的H∞滤波 姚素娜 。张维海 (山东轻工业学院 电子信息与控制工程学院 山东 济南 250353) 摘 要：研究具有谱约束的随饥线性系统H 滤波，假设系统方程由伊藤随机微分疗程描述，可通过币新定义随机系统mFt竹Yff，找 到随机系统既满足 域稳定，又满足H 性能指标的充分条件。通过解 一组线性 阵不等式， J|设计随机系统a 域稳 定的H 滤波器。 关键词：a 域稳定；随机H 滤波谱约束；线性矩阵 等式 l{【J 分类号：TI”3 史献初；识码：A 文章编号：l003 H。。FilteringforStochasticSystemswithSpectrum Constraints YAO Su-na，ZHANG Wei·hal ‘ (SchoolofElectronicInformationandControlEngineering，ShandongInstituteofLightnIdustry，Jinan250353，China) Abstract：ThispaperdiscussestheH filterin~problem forlinearstochasticsystemswithspectrum constla·ints ． Thesvstem is described bytheltostochasticdifferentialequation．Byredefingtheform ofspectrum operatorforstochasticsystems， asufficientconditionforC【．stabilityandH Pertormanceindexofthesystem isproposedbyusin~}JM ls ． Keywords：stablewithdegreeC【；stochasticH filtering；spectrum onstraints 1 引言 (时间变量t省略) 在确定生『系统中，为了保证系统的稳定陛，普遍采用枧 配置 dx=Axdt+Cxdw， x(O)=n， (1) 约束的方法。这一技术已经得到了深入的研究。但是在随机系统 定义 1[11．我们称随机系统(1)是渐进均方稳定的，如果系统 中，系统的极点无法确知，极点配置的方法也就无从谈起 ，因此用 (1)存在解x(O ，对于任何初始状态 。R 满足 这一方法无法研究随机稳定性。随机系统的稳定性问题一直是个 熙 Ex O)xO)=0。其中称 (f) R是系统状态，W是外部 亟待突破的难题。近几年出现了随机谱算子技术[]并且得到了一 干扰 (一维标准维纳过程)。 和 是适当维数的实常矩阵。