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2010年3月 农业机械学报 第4l卷第3期
DOI：10．3969／j．issn．1000—1298．2010．03．035
基于计算机视觉的葡萄检测分级系统木
陈 英 廖 涛 林初靠 万 虎 李 伟
(中国农业大学工学院，北京100083)
【摘要J 设计了一套基于计算机视觉的葡萄检测分级系统，包括驱动装置、输送机构、夹持机构、图像采集与
处理系统和分级控制系统，葡萄以悬挂方式连续输送，两个CCD摄像机在外触发模式下实时采集葡萄的两面图像。
基于RGB色彩空间计算果面着色率，采用投影面积法和果轴方向投影曲线计算果穗大小和形状参数，进而实现葡
萄外观品质分级。选用20穗巨峰葡萄进行3次分级试验，与人工分级对比，颜色和大小形状分级的准确率分别为
90％和88．3％，同时在分级过程中不会对葡萄造成损伤。
关键词：葡萄分级计算机视觉图像处理
中圈分类号：TP391．41文献标识码：A 文章编号：1000．1298(2010)03-0169-04
and Basedon Vision
GrapeInspectionGradingSystem Computer
Chen LiaoTaoLinChukaoWanHuLiWei
Ying
(CollegeofEngineering，ChinaAgriculturalUniversity，Be蚵ng100083，China)
Abstract
A basedon visionwas consistedof5
system system
grapegrading computer developed．The parts：
the unitand unit．
control
unit，conveyingunit，holdingunit，imagegrabbing—processinggrading
driving
a of were and a CCD
Throughspecialchain，bunchesgrapeshungconveyedcontinuouslyalongpath．Two
cameraswereinstalledto two fromtwosidesofeachbunch underexternal
captureimages simultaneously
motion．ThecolorfeaturewasextractedonRGB sizeand featureswere
trigger space，the shape
calculatedfromthe areaand accumulationcurve．Thenexternal and of
projection pixel inspectiongrading
were bunchesof were onthe forthree
grapesconducted．Twentygrapesgraded system times．Experiments
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