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输入受限约束下的汽车横摆力矩混合切换控制策略研究-论文.pdf
第 卷第 期 计 算 技 术 与 自 动 化 ,
33 1 Vol.33 No.1
年 月
2 0 1 4 3 Com utin Technolo and Automation Mar.2 0 1 4
p g gy
文章编号: ( )
1003-6199 2014 01-0037-05
输入受限约束下的汽车横摆力矩
混合切换控制策略研究
1 2 1 1
, , ,
张 鹏 黄胜波 王 琪 洪 磊
( , ; , )
1.江苏科技大学 苏州理工学院 江苏 张家港 215600 2.泛亚汽车技术中心有限公司 上海 201201
: , ,
摘 要 目前在汽车横摆力矩控制器设计中 往往忽略了系统输入是有限的这一约束条件 因此所设计
。 。 ,
的控制器并不能总是工作在预先设定的反馈规律下 这在实际环境中将导致系统性能的不可靠 为此 在
, ,
二次最优控制器的基础上 增加抗饱和控制器的设计 并通过混合切换控制策略来达到既保证良好的控制
, 。 ,
性能 同时又能适应系统输入有限这一约束条件 仿真实验表明 所设计的控制策略与这些控制器单独控
, , 。
制相比 不仅抗饱和性能得到提高 而且控制性能也同样令人满意 该方案的设计为更加合理的汽车稳定
性控制策略提供参考。
: ; ; ;
关键词 汽车 输入受限 横摆力矩控制 混合切换控制
中图分类号: 文献标识码:
U461.6 A
Mixed Lateral Controller Desi n with In ut
g p
Constraints for Vehicle Stabilit Based on Switchiny g
1 2 1 1
,
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