汽车电动助力转向系统霍尔转角传感器.pdfVIP

第24卷 第 2期 重 庆 理 工 大 学 学 报 (自然科学) 2010年 2月 Vo1．24 N0．2 JournalofChongqingUniversityofTechnology(NaturalScience) Feb．2010 汽车电动助力转 向系统霍尔转角传感器 周 波 (重庆交通大学，重庆 400074) 摘 要 ：采用开关型霍尔传感器和数字信号处理器相结合的方法计 了方向盘转角传感器 ，实 现了对汽车方向盘角度信号的高精度测量。为了验证所设计 电路的正确性，在Muhisiml0软件 中进行了仿真。仿真结果显示：该芯片成功地完成了对霍尔开关传感器输 出信号的处理 。性能稳 定可靠；该系统具有线路简单、实时性好、成本低、抗干扰能力强等优点。 关 键 词：EPS；开关型霍尔传感器；DSP；QEP 中图分类号：U270 文献标识码 ：A 文章编号 ：1674—8425(2010)02—0021—03 AnalysisonHallAngleSensorUsedinAutomotiveEPS ZHOU Bo (ChongqingJiaotongUniversity，China400074，China) Abstract：BycombiningHall—effectswitchsensoranddigitalsignalprocessor，thispaperdesignsa steeringwheelangle sensor，which achieveshigh — precisionmeasurementatautomotive steering wheelangle．Toverifythecorrectnessofthedesignedcircuits，simulationsaredonewithMuhisiml0． Thesimulation results show thatthischip processestheoutputsignalfrom Hall——effectswitches successfullywithreliableperformance，andthesystem possessessuchmeritsassimplewiring，better real—time，low costandstronganti—interferenceability，etc． Keywords：EPS；Hall—effectswitches；DSP；QEP 近年来，随着 电子控制技术的发展及其在汽 信号，通过分析、判断并与给定的助力特性曲线进 车领域的广泛应用，电动助力转 向系统 (electric 行 比较，从而产生合适的助力信号来控制助力 电 powersteering，EPS)已经成为一些轿车的标准设 机。在 EPS系统中，转 向角传感器是最重要的器 备。由于安装了这一系统，使得汽车的操控性、经 件之一，其稳定性、准确性 以及抗干扰能力对整个 济性和动力性都有 了很大提高。EPS系统是 目前 EPS系统起着关键作用。 目前 ，用于 EPS系统 的 汽车电子研究的热点之一。EPS系统主要 由机械 转向角传感器有多种类型 J：① 电阻式转向传感 转 向系统、转角传 感器、扭矩 传感 器、控 制器 器。电阻式转 向传感器属于接触式传感器，在早 (ECU)、助力电机和电磁离合器等组成。控制器 期的EPS系统中应用较多，这种传感器体积大、滑 根据接收到的方向盘转向角、扭矩信号以及车速 头触点存在磨损，工作时易产生噪声，因此降低了 收稿 日期 ：2009—11～09 基金项 目：重庆交通大学博士基金资助项 目 作者简介：周波 (1985一)，男，宁夏人，硕