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后退距 后退距的产生和后果 一般出现在事故车上。 不正常的后退距造成车辆行驶跑偏,制动跑偏 上跳 簧载质量与非簧载质量 非簧载部件 车轮/轮胎、球节、轴承、控制臂、工字梁、横梁桥、整体驱动桥等 稳定杆、控制杆件等 芯轴、转向节、制动器等 非簧载重量轻则悬架响应好 簧载部件 车架(包括副车架) 车身(包括整体车身) 动力系统(发动机、变速器、变速驱动桥) 转向机 注:转向拉杆、传动轴、稳定杆等部件介于簧载与非簧载部件之间。 磨胎半径 不正常的推力线和推力角 不正常的推力线和推力角 定位问题 跑偏 方向盘不对中,斜行轮迹 转向问题 过度或不足 轮胎磨损问题 推力角不正确造成的轮胎磨损与车轮前束造成的类似 悬架的发展过程 汽车钢板弹簧(1886) 前置发动机(1891) 螺旋弹簧(1920’s) 麦弗逊(1940’s) 整体车身、前驱动、前后独立悬架(1977-1985) 汽车车身在三维空间的运动 悬架的作用 支撑重量 吸收振动 使车轮安全稳定地直行、转向 保证车轮良好触地 提高舒适性 悬架的作用 - 支撑重量 悬架的作用 - 吸收振动 悬架的作用 - 使车轮安全稳定地直行 悬架的作用 - 使车轮安全稳定地转向 悬架的作用 -保证车轮良好触地 悬架目标-轮胎寿命 减小因车轮定位不正确而产生的磨损 悬架目标-衰减上跳和反弹/降低不平顺性 悬挂系统的分类 非独立悬挂系统 承载能力高;部件少,制造和安装简单;车轮定位可保持高度的一致性 左右两轮的上跳和反弹相互影响,舒适性差 独立悬挂系统 每个车轮可独立运动而不影响其它车轮 重量轻,而且大部分重量由弹簧承载,悬挂系统响应性好,极大地提高了行驶平顺性,还提高了操纵稳定性,但是承载操控能力较低。 板簧非独立悬挂系统-后悬挂 板簧非独立悬挂-前悬挂 螺旋弹簧非独立悬挂系统 前独立悬架 SLA悬架-上下控制臂、弹簧、减振器、转向节、上下球节(转动支点)。 麦弗逊悬架-整体滑柱、上轴承承载转动支点)。节省空间。 改进式麦弗逊悬架-转向支点与弹簧支点分开。承载能力加强。 叉杆式麦弗逊悬架-转向支点与弹簧支点分开。承载能力加强。 长短控制臂独立悬挂系统 麦弗逊滑柱独立悬挂系统 改进式麦弗逊悬架 叉杆式麦弗逊悬架 后独立悬架 SLA-控制臂、弹簧、减振器、芯轴、控制杆 麦弗逊-滑柱(无转动轴)、芯轴、控制臂、控制杆件 SLA 麦弗逊 后半独立悬架 后半独立悬架-有一根扭力横梁桥与麦弗逊滑柱或弹簧/减振器与芯轴构成 有较好的纵、横向控制,操纵性较好 扭转梁车桥使悬架具有相对独立性 后半独立悬架 悬挂系统的主要部件 弹簧 – 支撑重量;控制行驶高度和离地间隙 减振器 – 衰减振动 控制部件 – 与底盘和转向节连接,确定簧载部件与非簧载部件之间的运动关系,控制车身的运动 控制臂 双工字梁 稳定杆 控制杆件 连接部件 球节:转动支点 轴承 球节(分乘载型和非乘载型) 可能的转动方向 连接法兰 锥面 可能的摆动方向 防尘罩 润滑脂 球支点 塑料盖 球节磨损指示器 减振器的作用 车身重量(簧载) 车轮重量(非簧载) 路面凸起 无减振器时的振幅 有减振器时的振幅 双筒液压减振器 活塞推杆 内筒 外筒 液压腔 活塞及阀 储液空间 内筒底部阀 单筒液压减振器 活塞推杆 工作活塞 筒 衬套 气室 分隔活塞 液压腔 油封 双筒充气减振器 压缩行程 反弹行程 气体 活塞推杆 储液腔 护管 存储筒 工作缸 油 活塞阀 底阀 麦弗逊滑柱 弹簧的种类 钢板弹簧:横向,纵向 螺旋弹簧:线性,非线性 扭力杆:横向,纵向 橡胶弹簧 空气弹簧 液压 - 空气弹簧 钢板弹簧 A – 线性钢板弹簧 B – 变刚度钢板弹簧 C – 抛物线形钢板弹簧 螺旋弹簧 主销后倾角 是方向控制角 保持车辆的方向稳定性 提供转向回位能力 控制转向力 主销后倾角对车轮磨损无影响 正负主销后倾角 不正常的主销后倾角 过大的后倾角 转向力过大即方向重 过大的负后倾角 造成车辆运行摇摆 减小转向回位能力 两边主销后倾角之差过大 会造成车辆向后倾角较小的一侧跑偏 一般此差不应超过0.5度 影响主销后倾角的因素 设计因素 轮胎宽度 簧载重量 使用因素 卡车的车架角 前悬挂弹簧下沉 - 减小后倾角 后悬挂弹簧下沉 - 加大后倾角 车轮外倾角 车轮外倾角 是方向控制角,也是轮胎磨损角 为车辆建立适当的负荷点。一般车轮外倾角为正,加载后接近零(理想状态) 正确的车轮外倾角可保持车辆直线行驶 正确的车轮外倾角可以减小轮胎的刮擦 左侧略大于右侧可补偿偏载和路拱 过大的车轮正外倾角 过大的车轮负外倾角 转向轴线内倾角(SAI)(即主销内倾角(KPI)) 转向轴线内倾角(SAI)主销内倾角(KPI) 主销内倾角是固定的,一般不可调整。 转向轴线内倾角是
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