非线性控制系统分析19183.docVIP

第七章 非线性控制系统分析 一、主要内容 （1）（2）3）二、基本要求 （1） （2） 三、内容提要 1、来表示。 （2）描述函数的应用条件 ①非线性系统的结构图可以简化为只有一个非线性环节和一个线性环节串联的闭环结构。 ②非线性特性的静态输入输出关系是奇对称的，即，以保证非线性环节在正弦信号作用下的输出中不包含直流分量。 ③系统的线性部分具有良好的低通滤波特性，以保证非线性环节在正弦输入作用下的输出中的高频分量被大大削弱。 （3）描述函数的求法 描述函数求解的一般步骤是： ①首先由非线性特性曲线，画出正弦信号输入下的输出波形，并写出输出波形的的数学表达式。 ②利用傅氏级数求出的基波分量。 ③将基波分量代入描述函数定义，即可求得相应的描述函数。 （4）组合非线性特性的描述函数 ①非线性特性的并联 若干个非线性环节并联后总的描述函数，等于个并联环节描述函数之和。 ②非线性环节的串联 两个非线性环节相串联，串联后总的非线性特性的描述函数并不等于个串联环节描述函数的乘积。而是应该先求出这两个串联非线性特性的等效非线性特性，然后再求这个等效非线性特性的描述函数。 3、描述函数法 （1）非线性系统的稳定性 非线性系统结构中，非线性部分可以用描述函数表示，线性部分则用频率特性表示。 利用描述函数判别非线性系统稳定性的奈奎斯特判据是： ①若曲线不包围曲线，则非线性系统是稳定的； ②若曲线包围曲线