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鲁棒控制理论及应用课程 信息科学工程学院 何 勇 第八讲： 非线性鲁棒控制 1 2009年11月27 日 鲁棒控制理论及应用课程 信息科学工程学院 何 勇 非线性控制系统理论 传统的方法：相平面方法、李雅普诺夫方法、谐波线性化 传统的方法： 方法、频率方法、输入输出稳定性、多线 性系统、继电系统理论、大系统方法 线性化方法：以泰勒级数展开并舍去高次项的方法、反馈 线性化方法： 线性化理论 现代的方法：逆系统方法、变结构控制、基于Volterra级 现代的方法： 数的方法、非线性H ∞控制 2