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第十五章 微分方程和差分方程简介 第一节 微分方程基本概念 我们知道，在微积分中，如果知道因变量是自变量的函数，在一定的条件下，我们就可以求对的导数，例如,则有；反过来，如果已知一个函数满足，则可以用积分学的知识，求出这个函数． 那么什么叫微分方程呢？在初等数学里，我们说，含有未知数的等式叫方程．比如，就是一个方程．现在我们可以先将这个概念推广一下――含有未知量的等式叫做方程．未知量有很多种，有的未知量代表的是数，这样的方程与我们以前讲的方程一致．如果未知量代表的是函数，就是函数方程．比如，就是一个函数方程，其中是一个未知的函数．现在我们可以这样来定义微分方程――含有未知函数的导数（或偏导数）的等式，称为微分方程．这是很好理解的，微分方程自然应该含有微分，微分方程应该是函数方程．我们刚才讲的，就是一个微分方程． 下面看一下微分方程的分类．首先我们可以按照含有的是导数，还是偏导数，将微分方程分为两类：常微分方程和偏微分方程．未知函数是一元函数的微分方程叫常微分方程（ODE），未知函数是多元函数的微分方程叫偏微分方程（PDE）．方程中未知函数的定义域也称为方程的定义域. 例如，， ， 是常微分方程. 又如金融学中， 当t表示时间，S表示t时刻证券价格， V V S,t 表示t时刻的该证券的期权价格，那么这里有著名的Black-Scholes方程， . 它是偏微分方程（PDE）. 微分方程中所含有的导数（或偏导数）的最高阶的阶数称为微分方程的阶．例如：是一个二阶的常微分方程． 是一阶常微分方程. Black-Scholes方程是二阶偏微分方程. 当F x1 , x2 ,…, xn+1 是一个表达式, y是x的函数, 那么F x , y’ ,y”, …, y n 0 是n阶常微分方程. 例1　已知一曲线经过点，且曲线上任意一点处的斜率是其横坐标的４倍，求此曲线． 解 设此曲线的方程为，由题意得到 ， 所以　　　　　　　　　　　d ， 当时，，所以，即． 所以所求的曲线方程为 ． 这里就是一个一阶常微分方程． 总之, 微分方程在物理、几何、经济等方面都有非常重要的应用． 微分方程是含有未知函数及其导数的方程, 满足该方程的函数称为微分方程的解．对于一阶微分方程来说，它的含有一个任意常数的解，称为此微分方程的通解．一般来说，对于n阶微分方程，其含有n个互相独立的任意常数的解称为微分方程的通解．不含有任意常数的解称为微分方程的特解．例如函数是方程的一个特解．微分方程的通解是．又如是方程的通解，而不是．因为中尽管有两个任意常数，但不是独立的，若令，则实际上只有一个任意常数．注意也不是方程的特解，因为它含有任意常数． 由上可以知道，一阶微分方程的通解含有一个任意常数，因此如果知道当时，．就可以由此确定这个任意常数．这样的条件称为初始条件．对于两阶微分方程，由于含有两个任意常数，因而可以用条件，．来确定这两个任意常数．这样的条件也叫做初始条件．对于n阶的微分方程，也可以类似的讨论．微分方程加上初始条件，这样的问题称为初值问题．例如是一阶微分方程的初值问题；是二阶微分方程的初值问题；等等． 习题 15-1 1.试说下列方程的的阶数 1. 2. 3. 4. 5. 2. 判断所给的函数是否是其后面的方程的解或通解 ； ,，． C1 ,C2是任意常数 ， C1 ,C2是任意常数 ，； C1 ,C2是任意常数 ，； ， 可分离变量的微分方程 对于一般的微分方程，要求它的解是很困难的，即使是一般的一阶微分方程，它的解也是很难求的，我们在这里只介绍几种简单的微分方程的解法，首先介绍可分离变量的微分方程． 可分离变量的微分方程 形如的微分方程称为可分离变量的微分方程．这类方程是可以很容易解的．求解的一般步骤是： 分离变量 　　　　　方程可以变形为 ， 两