机械手控制系统设计课程设计-任务书.docVIP

湖北工业大学商贸学院 毕业论文（设计）任务书 院（部） 指导教师 职称 高级工程师 专业班级 学生姓名 学号 设计题目 机械手控制系统设计 设 计 内 容 目 标 和 要 求 （设计内容、目标、要求、设计进度等） 1、本毕业论文应达到的目的： 学生通过毕业设计要掌握机械手控制系统的工作原理、结构特点及应用范围，根据所给定的技术参数设计一套完整机械手控制系统，并用计算机绘制机械手控制系统装配图和全部零件图纸。 2、本毕业论文应达到的内容和要求： 分析机械手控制系统的工作原理，确定传动方案，完成有关的设计计算。设计一套完整的机械手控制系统，用计算机绘制机械手控制系统装配图和全部零件图纸。编写一份机械手控制系统的设计计算说明书。 3、本毕业论文写作进度： 2010.12.17前：完成开题报告的初稿； 2010.12.20前：完成开题报告的修改稿； 2010.12.24前：完成开题报告的定稿； 2011.2.21至3.18：进行毕业实习，在实习中要收集、分析原始资料，确定设计方案、确定结构； 2011.3.21至6.3：进行机械手控制系统的设计计算，用计算机绘制蛋壳清洁机械手控制系统装配图和全部零件图纸，撰写设计计算说明书； 2011.4.29前：进行中期检查； 2011.5.20前：完成毕业设计的初稿； 2011.5.27前：完成毕业设计的修改稿； 2011.6.3前：完成毕业设计的定稿； 2011.6.6前：整理毕业设计的全部资料，修改不合格的部分，合格后全部资料装订成册； 2011.6.6前：通过毕业答辩的资格审查，准备毕业答辩； 2011.6.6至6.10：进行毕业答辩； 2011.6.12前：上交所有的毕业设计资料。 指导教师签名： 年 月 日 基层教学 单位审核 院 部 审 核 此表由指导教师填写各学院审核