模糊控制在SR电机驱动系统中的应用.pdfVIP

2 0 0 5 年 10 月 农 业 机 械 学 报 第 36 卷 第 10 期 模糊控制在 SR 电机驱动系统中的应用 刘芸芸　吴建华　孙晓霞 ( ) 　　【摘要】　以 16 位单片机为核心控制器, 设计了以 0 75 kW 小功率 SR 电机 86 极 为控制对象的开关磁阻电 ( ) ( ) 机驱动系统 SRD 。通过对开关磁阻电机 SR 电机 调速系统基本原理和控制方法的分析, 在电压 PWM 斩波控制 策略的基础上, 着重研究了模糊控制在本系统中的建立与实现。仿真和实验结果表明, 在 SRD 这种非线性系统中, 采用模糊控制比采用常规 P ID 控制更显优越。 关键词: 开关磁阻电机　模糊控制　电压 PWM 斩波 中图分类号: TM 352 文献标识码: A 节 PWM 方波的占空比。当不同占空比的 PWM 方 　　引言 波控制驱动芯片时, 则由驱动芯片控制的功率变换 开关磁阻电机驱动系统 ( sw itched reluctance 器中主开关管的平均导通时间也是不同的, 从而使 m o to r drives, 简称 SRD ) , 是一种新型机电一体化 得加在电机绕组两端的平均电压也不相同, 电机获 交流可调速驱动系统。其电机本体结构简单坚固、运 得的转速就会不同。这样就实现了利用电压 PWM 行可靠, 系统具有高启动转矩、低启动电流、调速范 斩波控制来完成 SR 电机的调压调速。以80C 196KC 围大、运行效率高, 特别适合频繁启停及正反转运 单片机为核心控制器的 SRD 控制系统结构如图 1 行, 使得 SRD 成为交、直流电机驱动系统以及无刷 所示。 直流电机驱动系统的强有力竞争者。目前, SRD 已 应用于多个领域, 如: 电动自行车、泵类、矿山机械、 伺服与调速系统、抽油机的改型等领域。 但 SRD 存在着严重的非线性, 在不同的控制方 式下, 其参数、结构都是变化的, 采用常规固定参数 的P ID 调节器无法得到良好的动态特性。因此, 应 当引入更先进的具有自适应能力的非线性控制, 以 满足 SRD 动态性能的更高要求。模糊控制器采用模 糊集理论, 无需被控对象的精确数学模型, 就能实现 2　SRD 模糊控制的实现 良好的控制, 其本质上是一种非线性控制, 它采用比 2 1　模糊控制器的建立 例因子进行参数的设定, 对系统有较强的适应性。 图 1 中的模糊控制器为2 维模糊控制器, 建立 本文通过理论分析和实际应用证明模糊控制器 SRD 的模糊控制过程如下: 在非线性 SRD 系统中改善调速性能是可行的, 而且 ( ) 1 确定模糊控制器的输入变量、输出变量。本 比常规P ID 控制调节算法的效果更好。 系统中输入量为速度偏差 e (给定转速与实际转速 1　调速系统简述 ) ( )