改进型Fuzzy—Smith控制在再热器中的应用.pdfVIP

22 内蒙古石油化工 20l0年第 期 改进型Fuzzy—Smith控制在再热器中的应用 刘 磊 ，王晓东 (内蒙古工业大学 信息工程学院，内蒙古 呼和浩特 010051) 摘 要 ：针对再热器温度控制 系统具有不确定性，大迟延和大惯性等特点，基于Smith预估器结构， 提 出一种改进方案。在Smith预测控制的基础上引入 了模糊 自整定方案，仿真和试验结果表 明，新的控 制方案不仅具有满意的控制性能，而且具有较强鲁棒性和抗干扰性能，对 时变大滞后对象具有 良好的 控 制效果 。 关键词 ：再热器 ；模糊控制 ；Smish控制 中图分类号 ：TP273 ．4 文献标识码 ：A 文章编号 ：lO06—7981(2010)O2一OO22一O2 大迟延、大惯性时变对象的控制一直是控制领 7个模糊子集 ，分别表示正大，正中，正小，0，负大， 域研究的焦点问题 。再热汽温控制便属于这类复杂 负中，负小等7个模糊集合。同理，把误差变化率EC 的控制对象。对于再热器它的管路很长 ．喷水管道容 的论域和模糊 空 间确 定为：{一5—4—3～2— 易受热结垢等 使得滞后时间 比较长，严重影响了系 1012345}，{PB，PM ，PS．P0．NS，NM ，NB)；把控制 统的控制效果和稳定性 ．导致系统的超调变大 ．凋节 变量U 的论域和模糊空间确定为：i一5—4—3—2 时间变长?甚至出现振荡和发散 ；同时时延又是在不 ～ 1012345}，{PB，PM ．PS，P0，NS，NM ，NB}。 断变化的．难 以建立其精确 的数学模型，因此常规 1．2 隶属 函数 的确定 PID控制难 以获得满意的控制效果 。 隶属 函数的确定 是模糊逻辑和模糊运算的基 模糊控制技术为该领域提供了一种有效的解决 础 。本控制器采用三角函数作为隶属函数。对于模 方法 。模糊控制正适合数学模型未知，动态过程变化 糊变量再热汽温度误差信号 E和误差变化 率信号 大的系统。模糊控制不需要建立控制对象的精确数 EC，为了提高 0附近小误差和小误差变化率时的精 学模型，只要求把人工操作 的经验与数据归纳或较 度 ，减小模糊控制器的死区 ．采取非均匀型和非对 完善的语言控制规则．因此它能绕过对象的不确定 称型的隶属 曲线 ，即在 0附近 曲线较其它范围窄。 性 、干扰及时变性、时滞性等影响。在模糊控制的基 同时为了满足相容性的要求 ．采用不列称的三角函 础上 ，本文引入了改进型的smith补偿控制，不仅可 数。误差论域 E和误差变化率论域 EC采用相 同的 以解决大时延 问题 ，而且可 以有效的克服各种干扰 。 隶属度函数。模糊变量控制量U论域的隶属函数也 通过对 300MW 火 电厂再热器仿真，结果表 明该方 采用三角函数 ，与 E和 EC不同的是 U 采用的是 法具有较好的鲁棒性和 自适应性。 对称的三角函数 。 1 模糊控制器设计 】．3 模 糊化 模糊控制器的原理方框图如下图所l，J： 本模糊控制器采用单点模糊集的方法。 1．4 去模糊化 本模糊控制器采用最大隶属度法 。 1．5 规则库 的设计 确定了FIC的模糊变量、论域和